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[Canal %1: ] Bloc %2 Dans le 2e bloc de l'interpolation linéaire avec angles, il manque
l'information angulaire
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Dans la programmation de deux droites avec des angles, il manque l'information angulaire dans le second bloc.
L'erreur ne peut survenir que si un angle a été programmé dans le bloc précédent, mais aucun axe du plan actif.
L'erreur peut aussi provenir du fait que l'on a voulu programmer une seule droite avec un angle dans le bloc précédent.
Un axe du plan actif doit alors être programmé dans ce bloc (précisément).
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10795
[Canal %1: ] Bloc %2 Point final contradictoire dans programmation d'un angle
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Dans la programmation d'une droite, on a précisé les deux positions du plan actif, mais aussi un angle (il y a surdéfi-
nition de la position du point final) ; il se peut aussi que l'angle indiqué ne permette pas de rallier la position de la coor-
donnée programmée. Pour programmer un contour à partir de deux droites et avec une information angulaire, on a le
droit d'indiquer deux positions axiales du plan et un angle dans le second bloc. L'erreur peut donc aussi survenir quand
le bloc précédent ne peut pas être reconnu comme étant le premier bloc partiel d'un tel contour, du fait d'une program-
mation erronée. Un bloc est interprété comme étant le premier bloc d'un contour constitué de deux blocs quand un
angle a été programmé mais aucun axe du plan actif, et quand ce bloc ne constitue pas de son côté le second bloc
d'un contour.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10800
[Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 n'est pas un axe géométrique
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Pour une transformation active ou un frame avec une composante de rotation, les axes géométriques sont utilisés
pour la préparation de blocs. Lorsqu'un axe géométrique a été antérieurement déplacé en axe de positionnement, cet
axe reste à l'état "Axe de positionnement" jusqu'à sa reprogrammation comme axe géométrique.
Du fait du déplacement POSA au-delà des limites de bloc, la CN ne peut reconnaître, au niveau de la préparation des
blocs, si l'axe a déjà atteint sa destination lorsque le bloc est exécuté. Ceci est cependant une condition impérative
pour le calcul de la composante ROT d'un frame ou de la transformation.
Lorsque des axes géométriques sont utilisés comme axes de positionnement,
1. aucune rotation ne doit être programmée dans le frame global actuel,
2. aucune transformation ne doit être sélectionnée.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes NCK
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