Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 802

Alarmes SINAMICS
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2.0 Veff). Le seuil de déclenchement est > 3582 mV.
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du
Sensor Module.
Remède : - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Remplacer le capteur ou le câble du capteur.
232126 <Indication de lieu>Capteur 2: Amplitude AB trop élevée
Valeur signal. : amplitude: %1, angle: %2
Objet entraîn. : Tous les objets
Réaction : Servo: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC, STOP1, STOP2)
Infeed: AUCUNE
Acquittement : BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause : L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) du capteur 2 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV
(500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est > 1120 mV (|A| + |B|) ou racine de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc.
L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage
zéro négatif de la voie B.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du
Sensor Module.
Remède : - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Remplacer le capteur ou le câble du capteur.
232129 <Indication de lieu>Capteur 2: Différence de position entre capteur à effet Hall/voie C/D
et voie A/B trop élevée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : Tous les objets
Réaction : Servo: ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE, CCRI / FREIN_CC)
Infeed: AUCUNE
Acquittement : BLOCAGE DES IMPULSIONS
Cause : L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15 ° (angle mécanique) ou +/-60 ° (angle électrique) ou l'erreur
au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360 °.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360 °.
La surveillance est activée par exemple lorsque les capteurs à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connec-
tés avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'ils produisent des valeurs imprécises.
Après la synchronisation précise sur un repère de référence, ou 2 repères de référence pour un capteur à tops 0 à
intervalles codés, ce défaut n'est plus affiché mais l'alarme A32429.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Ecart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1 °).
Pour les signaux Hall :
Ecart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
802
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes