Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Les écarts peuvent avoir été provoqués par des erreurs de transmission, des influences perturbatrices, des défauts
matériels du capteur ou de l'électronique de traitement dans le capteur utilisé pour l'asservissement de position. Il
convient dès lors de vérifier la branche des valeurs réelles (positions) :
1. ligne de transmission : vérifier la qualité des contacts du connecteur de valeur réelle du moteur et du module EAV,
la continuité des câbles du capteur, les courts-circuits et mises à la masse (contact intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation électrique du capteur dans les limites de tolérance ?
3. électronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module d'entraînement ou du module capteur
utilisé.
La surveillance peut être désactivée par la mise à 0 ou à 100 du PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING [n] (n =
numéro du codeur : 1, 2).
Poursuite du
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25021
Axe %1 Surveillance du repère zéro
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
La surveillance se rapporte au capteur non utilisé par l'asservissement de position ! (signal d'interface CN/AP DB380x
DBX1.5 = 0 (Système de mesure de position 1) ou DB380x DBX1.6 = 0 (Système de mesure de position 2))
Pour la suite des explications, se reporter à l'alarme 25020.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Les écarts peuvent avoir été provoqués par des erreurs de trans-
mission, des influences perturbatrices, des défauts matériels du capteur ou de l'électronique de traitement dans le
capteur qui n'est pas utilisé pour l'asservissement de position. Il convient dès lors de vérifier la branche des valeurs
réelles (positions) :
1. ligne de transmission : vérifier la qualité des contacts du connecteur de valeur réelle du moteur et du module EAV,
la continuité des câbles du capteur, les courts-circuits et mises à la masse (contact intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation électrique du capteur dans les limites de tolérance ?
3. électronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module d'entraînement ou du module capteur
utilisé.
La surveillance peut être désactivée par la mise à 0 ou à 100 du PM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n =
numéro du codeur : 1, 2).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
25022
Axe %1 Capteur %2 Avertissement %3
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro de capteur
%3 = code fin de défaut
Description :
Cette alarme se déclenche uniquement avec les codeurs absolus :
a. Avertissement de l'absence de réglage du codeur absolu (sur SIMODRIVE 611D ou sur entraînements PROFI-
drive), c'est-à-dire lorsque PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE a la valeur 0. Dans ce cas, le code 0 est délivré
comme code fin de défaut.
b. Sur SIMODRIVE 611D uniquement lorsqu'un contrôle de top zéro est activé pour le codeur absolu (voir PM36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING) : Dans ce cas, la position absolue du codeur absolu ne peut pas être lue sans
erreur :
Description des codes fins de défaut :
(Bit 0 inutilisé)
Bit 1 Erreur Parity
Bit 2 Bit d'alarme du codeur
Bit 3 Défaut CRC
Bit 4 Timeout - bit de départ manquant pour la transmission EnDat
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes NCK
355