Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 658

Alarmes SINAMICS
Voir aussi : p0408 (Capteur rotatif Nombre de traits), p0419 (Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits)),
p2721 (Réducteur force Codeur absolu rotatif Tours virtuels)
Remède : - Diminuer la résolution fine (p0419).
- Diminuer la résolution multitour (p2721).
Voir aussi : p0419 (Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Réducteur force Codeur absolu rotatif
Tours virtuels)
207448 <Indication de lieu>Réducteur force: Suivi de position/axe linéaire: plage maximale
dépassée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Pour l'axe linéaire configuré (pas d'axe modulo), le capteur moteur (capteur 1) actuellement effectif a dépassé la plage
de déplacement maximale possible.
Quand un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de
p0421. Cette valeur peut être lue dans p2721 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge.
Remarque :
Ici n'est surveillé que le capteur moteur dans le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif. Le jeu de para-
mètres d'entraînement actuellement effectif est affiché dans x = r0051 et le capteur moteur correspondant est spécifié
dans p0187[x].
Remède : Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
207449 <Indication de lieu>Réducteur force: Suivi de position: Position actuelle hors de la
fenêtre de tolérance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Le capteur moteur actuellement effectif a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans
la plage de tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus.
Remarque :
Ici n'est surveillé que le capteur moteur dans le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif. Le jeu de para-
mètres d'entraînement actuellement effectif est affiché dans x = r0051 et le capteur moteur correspondant est spécifié
dans p0187[x].
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Ecart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue après le réducteur de mesure,
si disponible. Le signe indique le sens de déplacement.
Remarque :
L'écart trouvé est également indiqué dans r2724.
Voir aussi : p2722 (Réducteur force Suivi de position Fenêtre de tolérance), r2724 (Réducteur force Différence de
position)
Remède : Réinitialiser le suivi de position comme suit :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507).
Voir aussi : p0010, p2507
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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