Alarmes NCK
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Pour remédier selon la cause :
1 Prescrire un autre sens de dégagement
2 Désactiver le couplage et déplacer séparément l'axe ou les axes
3 Désactiver le couplage et déplacer séparément l'axe ou les axes
4 En réserve
5 Désactiver la transformation et déplacer séparément l'axe ou les axes
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21610
[Canal %1: ] Axe %2 Codeur %3 Fréquence dépassée
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = chaîne de caractères (numéro du codeur)
Description :
Dans le paramètre machine spécifique à un axe PM 36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... numéro du capteur, 1
ou 2), la fréquence maximale admise du capteur actuellement activé (signal d'interface spécifique à un axe DB380x
DBX1.5 / 1.6 (Système de mesure de position 1/2)) a été dépassée. Il se peut que le rapport entre la valeur réelle et
la position mécanique du chariot ait été perdue.
L'alarme peut être reconfigurée avec le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction :
GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède :
Corriger le PM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] et le signal d'interface CN/AP DB380x DBX1.5 / 1.6 (Système de
capteur de position 1/2).
Poursuite du
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21612
[Canal %1: ] Axe %2 Déblocage régulateurs remis à zéro, cause %3
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Cause de l'alarme
Description :
Cause de l'alarme :
0 : Impossible de déterminer précisément la cause de l'alarme.
1 : Absence du signal d'interface DB380x DBX2.1 (Déblocage des régulateurs).
2 : Absence du signal d'interface DB380x DBX4001.7 (Libération des impulsions).
3 : Le signal de l'entraînement DB390x DBX4001.7 (Libérer les impulsions) n'a pas été mis à 1.
4 : Le signal de l'entraînement DB390x DBX4001.5 (Entraînement prêt) n'a pas été mis à 1.
Un signal de libération du mouvement tel que "Déblocage des régulateurs", "Libération des impulsions", stationne-
ment/sélection d'un capteur (pour les axes uniquement) ou bien encore des déblocages spécifiques à l'entraînement
(par ex. la borne 663 avec SIMODRIVE 611D) ont été mis à 0 pour l'axe indiqué. L'alarme peut survenir pour des
axes de positionnement, des broches et des axes d'un groupe géométrique.
Tous les axes inscrits dans le paramètre spécifique au canal PM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB sont
considérés comme des axes du groupe géométrique. Les régulateurs doivent être débloqués pour tous les axes géo-
métriques existants, qu'ils soient ou non en mouvement à ce moment-là !
Apparaît lors de fonction SAFETY : Si un test d'arrêt est effectué lors d'un couplage d'axes, l'alarme est sortie si, lors
d'un test d'arrêt pour un axe asservi, un ordre de déplacement a été généré par réducteur électronique interconnecté.
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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