Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 714

Alarmes SINAMICS
Valeur de défaut = 125:
- Réduire la résistance du stator (p0352).
Valeur de défaut = 126:
- Réduire l'inductance série (p0353).
Valeur de défaut = 127, 128, 129:
- Il se peut que le régulateur de courant oscille. Diminuer p1715 avant la prochaine mesure
Valeur de défaut = 130:
- Durant l'identification du moteur, ne pas lancer de commutation de jeu de paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut = 140:
- Avant la mesure, débloquer au moins un sens (p1110 = 0 ou p1111 = 0 ou p1959.14 = 1 ou p1959.15 = 1)
Valeur de défaut = 160:
- Allonger le temps d'accélération pour déterminer kT, le moment d'inertie ou le couple de réluctance en augmentant
p.ex. la vitesse max. (p1082) ou le moment d'inertie ou en réduisant le courant maxi (p0640)
- En fonctionnement sans capteur avec moment d'inertie de la charge, paramétrer ce dernier (p1498).
- Diminuer le temps de montée (p1958).
- Augmenter le gain P du régulateur de vitesse (p1460).
- Occulter la mesure (p1959).
Valeur de défaut = 173:
-
Valeur de défaut = 180:
- Augmenter la vitesse maxi (p1082).
- Diminuer p1755.
- Occulter la mesure (p1909, p1959).
Valeur de défaut = 190:
- Régler la consigne de vitesse à 0.
Valeur de défaut = 191:
- Ne pas lancer l'identification des paramètres moteur sur un moteur tournant.
Valeur de défaut = 192:
- Vérifier la régulation de vitesse (moteur bloqué ou régulation de vitesse ne fonctionne pas).
- Si p1215 = 1, 3 (frein comme commande séquentielle), vérifier le sens de régulation (p0410.0).
- Maintenir les déblocages durant la mesure.
- Découpler les charges motrices du moteur.
- Augmenter le courant maxi (p0640).
- Diminuer la vitesse maxi (p1082).
- Occulter la mesure (p1959).
Valeur de défaut = 193:
- Le moteur s'est déplacé d'un angle él. > 5° (r0093). Caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de
position des pôles (r0093) : 90°, 210° ou 330° (+/-5°) puis lancer l'identification.
Valeur de défaut = 194:
- Désactiver tous les couples additionnels (par ex. CI : p1511)
- Pour des axes suspendus : caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position des pôles (r0093) :
90°, 210° ou 330° (+/-1°) puis lancer l'identification
Valeur de défaut = 195:
- Désactiver la régulation de couple (p1300 = 21 ou 20 ou mettre la source du signal à 0 dans p1501).
Valeur de défaut = 200, 201 :
- Régler la fréquence de découpage sur 0,5 * fréquence du rég. de courant (p.ex. 4 kHz pour un temps de cycle de
rég. de courant de 125 µs)
- Réduire la longueur du câble entre Motor Module et moteur.
- Lire les valeurs de mesure r1950, r1951 et en déduire les valeurs pour p1952, p1953 par estimation
207991 <Indication de lieu>Entraînement: Identification des paramètres moteur activée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : L'identification des paramètres moteur est activée.
Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramètres moteur sera effectuée.
Voir aussi : p1910 (Identification des paramètres moteur à l'arrêt), p1960
714
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes