Réaction :
GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Causes possibles :
- Suite à une erreur, le PM 30240 $MA_ENC_TYPE est différent de 0 ; le capteur devrait être en réalité simulé (=0).
- Le PM 30220 $MA_ENC_MODULE_NR est erroné, c.-à-d. le numéro d'entraînement logique a été échangé par
erreur et une valeur invalide figure dans le PM 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (voir point suivant) ou bien un
numéro d'entraînement a été entré qui n'existe pas sur le bus (vérifier par ex. le nombre d'esclaves).
- Le PM 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs qui n'ont pas été configurées sur le Profibus
(elles ne figurent donc pas dans le type SDB 2000) ou bien les slots d'entrée et de sortie des entraînements n'ont pas
été sélectionnés à l'identique lors de la configuration du Profibus.
- Lors de la sélection du capteur, une erreur grave a été constatée au niveau du capteur (capteur défectueux, capteur
déposé) de sorte qu'il est impossible de quitter l'état de stationnement (cette alarme est alors délivrée à la place de
l'alarme 25000/25001 - pour les autres causes possibles consulter les informations données pour cette dernière
alarme).
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
26120
[Canal %1: ] Axe %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 mais l'axe doit être mis à l'état NEUTRE.
Paramètres :
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description :
Il s'agit de mettre à l'état NEUTRE un axe avec configuration ESR et $AA_ESR_ENABLE[axe] = 1.
Cependant, les axes neutres (sauf les axes individuels) ne peuvent pas exécuter un ESR.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0, avant de mettre l'axe à l'état NEUTRE.
Il n'est pas possible d'inhiber l'alarme avec PM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
26121
[Canal %1: ] L'axe %2 est NEUTRE et $AA_ESR_ENABLE doit être mis à 1.
Paramètres :
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Description :
Il ne faudrait pas mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 pour des axes neutres (sauf axes individuels).
Les axes neutres (sauf les axes individuels) ne peuvent pas exécuter un ESR.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Ne pas appliquer $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 aux axes neutres (sauf axes individuels).
Il est possible d'inhiber l'alarme avec PM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
26122
[Canal %1: ] Axe %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, la permutation d'axes n'est pas exécutée
dans cet état.
Paramètres :
%1 = canal
%2 = Axe, broche
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes NCK
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