Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 575

Valeur de défaut = 3005 :
- Exécuter des contrôles de fonction pour le matériel modifié et créer un PV de réception.
Le défaut avec la valeur de défaut 3005 ne peut être acquittée que si la fonction "STO" est désactivée.
Valeur de défaut = 9999:
- Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut Safety existant.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (suppression sûre du couple)
Voir aussi : p9799 (SI Total de contrôle préscrit Paramètre SI (CU)), p9899 (SI Total de contrôle préscrit Paramètre
SI (Motor Module)))
201651 <Indication de lieu>SI CU: Echec synchronisation tranches de temps de sécurité
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction "Safety Integrated" exige une synchronisation des tranches de temps Safety entre la Control Unit (CU) et
le Motor Module (MM) ainsi qu'entre la Control Unit et la commande de niveau supérieur. Cette synchronisation a
échoué.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
150 : défaut de synchronisation avec le maître PROFIBUS.
Toutes les autres valeurs : réservées au diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : Valeur de défaut = 150 :
- Vérifier le réglage de p9510 (SI Motion Maître PROFIBUS isochrone) et le corriger le cas échéant.
En général :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Mettre à niveau le logiciel de la commande de niveau supérieur.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201652 <Indication de lieu>SI CU: Temps de cycle de surveillance illicite
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Un des cycles de surveillance Safety Integrated est incorrect:
- En raison des conditions de communication exigées dans le système, le temps de cycle de surveillance propre à
l'entraînement ne peut pas être respecté.
- Le temps de cycle de surveillance pour la surveillance sûre de mouvement par la commande de niveau supérieur
est incorrect (p9500).
- La période d'échantillonnage pour le régulateur de courant (p0112, p0115) ne peut être supportée.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
- Lorsque la surveillance SI propre à l'entraînement est débloquée (p9601/p9801 > 0):
Réglage minimal pour le temps de cycle de surveillance (en µs).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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