Alarmes NCK
Description :
Une interruption de programme a été activée sur un bloc non réorganisable.
Exemples des interruptions de programme possibles dans ce cas :
- Accostage d'une butée
- Signal de canal Vdi pour effacement du chemin restant
- Signal d'axe Vdi pour effacement du chemin restant
- Mesure
- Limite logicielle
- Permutation d'axe
- Axe issu de l'état poursuite
- Désactivation de l'asservissement (servo disable)
- Changement de rapport lorsque le rapport réel est différent du rapport de consigne.
En ce qui concerne le bloc touché, il s'agit du :
- bloc de rassemblement de la recherche de bloc (sauf le dernier bloc principal)
- bloc actif lors de l'interruption de l'écrasement en mémoire.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Ne pas déclencher l'événement sur ce bloc.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
16930
[Canal %1: ] Blocs précédent et actuel %2 doivent être séparés par un bloc exécutable
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
Description :
Les fonctions de langage WAITMC, SETM, CLEARM et MSG doivent se trouver dans des blocs CN propres pour des
raisons de définition de langage. Pour éviter des discontinuités de vitesse, ces blocs sont ajoutés au bloc suivant de
façon interne au NCK (pour MSG seulement en contournage). C'est pourquoi les blocs CN doivent toujours être sépa-
rés par un bloc exécutable (pas de bloc de calcul). Un bloc exécutable contient par exemple des mouvements, une
fonction auxiliaire, un arrêt, un arrêt temporisé, etc.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Arrêt interpréteur.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Programmer un bloc CN exécutable entre le bloc précédent et le bloc CN actuel.
Exemple :
N10 SETM.
N15 STOPRE ; bloc CN exécutable inséré.
N20 CLEARM.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16931
[Canal %1: ] Sous-programmes : action %2<ALNX>, nombre maximal de niveaux
d'imbrication dépassé
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro d'action/nom d'action
Description :
Le traitement en cours peut être interrompu par différentes actions. Suivant l'action, ce sont des sous-programmes
ASUP qui sont activés. Ces sous-programmes ASUP peuvent être interrompus de la même façon que le programme
utilisateur. Pour des raisons de capacité de mémoire, on limite le nombre de niveaux d'imbrication des sous-pro-
grammes ASUP.
Exemple : le bloc d'accostage d'un repositionnement ne doit pas être interrompu de façon répétée ; il convient
d'attendre jusqu'à ce que son traitement soit terminé.
Les actions peuvent être les suivantes : changement de mode de fonctionnement, SlashOn/Off, écrasement en
mémoire.
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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