Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 753

Cause : Après engagement de STOP B ou STOP C, la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
L'entraînement est mis à l'arrêt par la signalisation C30700 "SI Motion MM: STOP A déclenché".
Remède : Vérifier le comportement de freinage, adapter éventuellement la tolérance pour la "surveillance sûre d'accélération"
(SAM).
En mode essai de réception sans POWER ON, cette signalisation peut uniquement être acquittée via le Terminal
Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (surveillance sûre d'accélération)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9548 (SI Motion SBR (RSF) Mesure de vitesse Tolérance (Control Unit))
230707 <Indication de lieu>SI Motion MM: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr
dépassée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : AUCUNE
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La position réelle s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la tolérance d'immobilisation.
L'entraînement est mis à l'arrêt par la signalisation C30701 "SI Motion MM: STOP B déclenché".
Remède : - Vérifier s'il y a d'autres défauts relatifs à la sécurité, et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés.
- Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique de régulation de l'axe.
- Exécuter un POWER ON.
En mode essai de réception sans POWER ON, cette signalisation peut uniquement être acquittée via le Terminal
Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / AFS : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
Voir aussi : p9530 (SI Motion Tolérance d'immobilisation (Control Unit))
230708 <Indication de lieu>SI Motion MM: STOP C déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : STOP2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est mis à l'arrêt en STOP C (freinage suivant rampe ARR3).
Après écoulement de la temporisation paramétrée, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: Vitesse réduite sûre dépassée".
Voir aussi : p9552 (SI Motion Tmp de transition de STOP C à SOS (AFS) (Control Unit))
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / AFS : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes SINAMICS
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