Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 754

Alarmes SINAMICS
230709 <Indication de lieu>SI Motion MM: STOP D déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : AUCUNE
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est mis à l'arrêt en STOP D (freinage sur la trajectoire).
Après écoulement de la temporisation paramétrée, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt de la Control Unit
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion: Vitesse réduite sûre dépassée".
Voir aussi : p9553 (SI Motion Tmp de transition de STOP D à SOS (AFS) (Control Unit))
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / AFS : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
230711 <Indication de lieu>SI Motion MM: Défaut dans un canal de surveillance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : AUCUNE
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus
de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C30701 "SI Motion: STOP B déclenché" se produit
après écoulement de la temporisation paramétrée. La signalisation se déclenche avec la valeur de signalisation 1031
lors de l'échange de matériel d'un Sensor Module.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause indi-
quée explicitement ne s'applique pas :
- Temps de cycle paramétrés différemment (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Types d'axes paramétrés différemment (p9502/p9302)
- Temps de cycle trop rapides (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Erreur de synchronisation
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 ... 999 : Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation. Description
des différents paramètres, voir signalisation Safety C01711.
La signification des valeurs signalées est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit.
1000: Tempo contrôle écoulée. Les modifications de signaux sont trop nombreuses aux entrées de sécurité.
1001: Erreur init. temporisateur contrôle.
1005: Impulsions déjà supprimées lors de la sélection du test d'arrêt.
1011: Etat test réception différent entre canaux de surveillance.
1012: Défaut plausibilité val. réelle capteur.
1020: Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021: Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1023: Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ.
1030: Défaut capteur détecté par l'autre canal de surveillance
1031: Transfert données incorrect entre canal de surveillance et Sensor Module.
5000 ... 5140: Val. signalisation PROFIsafe
La signification des valeurs signalées est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit.
6000 ... 6166 : Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
La signification des valeurs signalées est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit.
Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnostic
STOP F)
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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