Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 576

Alarmes SINAMICS
- Lorsque la surveillance de mouvement est débloquée (p9501 > 0):
100: Aucun temps de cycle de surveillance approprié n'a été trouvé.
101: Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier du cycle d'acquisition de mesure.
102: Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle DP au Motor Module (MM).
103: Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle DP au Sensor Module.
104,105:
- Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant est supérieur à 1 ms en fonctionnement avec
PROFIBUS isochrone.
- Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant est supérieur au temps de cycle DP en fonc-
tionnement avec PROFIBUS isochrone.
- Le temps de cycle DP n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
106: le temps de cycle de surveillance ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de TM54F.
107: Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant est supérieur au cycle d'acquisition de
mesure (p9511) ou
ce dernier n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
108: Le cycle d'acquisition de mesure paramétré n'est pas réglable sur ce composant.
Remède : Lorsque la surveillance SI propre à l'entraînement est débloquée (p9601/p9801 > 0):
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Lorsque la surveillance de mouvement est débloquée (p9501 > 0):
- Corriger le temps de cycle de surveillance (p9500) et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut 101:
- Le cycle d'acquisition de mesure est par défaut celui du régulateur de position / DP.
- Pour les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601/p9801 bit 2 = 1),
le cycle d'acquisition de mesure peut être paramétré directement dans p9511/p9311.
Valeur de défaut 104, 105:
- Régler un cycle propre d'acquisition de mesure dans p9511.
- Restreindre le fonctionnement à deux entraînements de type Vector au plus. Avec les réglages par défaut de p0112,
p0115, la période d'échantillonnage du régulateur de courant est réduite automatiquement à 250. Quand les valeurs
par défaut ont été modifiées, il faut régler en conséquence la période d'échantillonnage du régulateur de courant
(p0112, p0115).
- En fonctionnement avec PROFIBUS isochrone, augmenter le cycle DP jusqu'à obtenir un rapport entier de 4:1 au
moins entre le temps de cycle DP et la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Le rapport de cycle recom-
mandé est d'au moins 8:1.
Valeur de défaut 106:
- Paramètrer les cycles de surveillance de manière identique (p10000 et p9500 / p9300).
Valeur de défaut 107:
- Régler un cycle d'acquisition de mesure adapté au cycle du régulateur de courant dans p9511. Le rapport de cycle
recommandé est d'au moins 8:1.
Valeur de défaut 108:
- Régler un cycle d'acquisition de mesure approprié dans p9511.
- Si le cycle DP est utilisé en tant que cycle d'acquisition de valeur réelle en fonctionnement avec PROFIBUS iso-
chrone (p9511 = 0), un cycle DP adéquat doit être configuré.
Un multiple approprié du cycle DP (par ex. 1,2,3,4,5,6,8,10) doit être paramétré dans la D410.
A défaut, le cycle paramétré doit être inférieur à 8 ms.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201653 <Indication de lieu>SI CU: Configuration PROFIBUS incorrecte
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La configuration PROFIBUS pour l'utilisation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une commande de
niveau supérieur (SINUMERIK ou AP de sécurité) est incorrecte.
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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