Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 86

Alarmes NCK
Description : Le mouvement planifié viole la limitation de la zone de travail actuellement activée pour l'axe.
Lors d'un REPOS, l'alarme est activée pendant la préparation des blocs de démarrage ou des blocs restants.
Si bit 11 = 1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera délivrée à la place de l'alarme
10731. L'alarme 10733 propose une possibilité plus étendue pour diagnostiquer la violation du fin de course logiciel.
Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans la HMI.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Déterminer la cause du décalage de la position de départ ou de la position de destination. L'instruction REPOS sera
exécutée à la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou d'un ASUP système. Voir aussi le renvoi aux ASUP.
Avec le frame actuel, contrôler le décalage d'origine actuellement actif.
Vérifier également les décalages d'origine externes, les mouvements corrigés ($AA_OFF), DRF et les composantes
des transformations.
Annuler le programme CN avec un Reset CN.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10735 [Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Violation de la limitation de la zone de travail spécifique
au système de coordonnées, parcours restant : %6 %3<ALUN>
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Unité de parcours
%4 = Numéro de bloc, Etiquette|Parcours restant
Description : Si, lors de la préparation des blocs, il apparaît que la trajectoire programmée amène l'axe à violer la limitation de la
zone de travail spécifique au système de coordonnées, alors cette alarme est générée.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : a) Dans le programme CN, vérifier l'exactitude des indications de position et, le cas échéant, les corriger.
b) Contrôler les décalages d'origine (frame actuel).
c) Corriger la limitation de la zone de travail avec WALCS1 ... WALCS9,
d) corriger la limitation de la zone de travail via $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS ou
via$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS ou bien
e) désactiver la limitation de la zone de travail avec $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE ou avec
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
Dans les cas d) et e) il convient ensuite de réactiver le groupe des limitations de la zone de travail spécifiques au sys-
tème de coordonnées qui ont été sélectionnées.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10736 [Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Violation de la limitation de la zone de travail spécifique
au système de coordonnées, parcours restant : %6 %3<ALUN>
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Unité de parcours
%4 = Numéro de bloc, Etiquette|Parcours restant
Description : Si, lors de la préparation des blocs, il apparaît que la trajectoire programmée amène l'axe à violer la limitation de la
zone de travail spécifique au système de coordonnées, alors cette alarme est générée.
L'alarme est activée lors de la préparation des blocs d'accostage ou des blocs résiduels avec REPOS.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes