201745
<Indication de lieu>SI Motion CU: Vérifier le couple de freinage pendant l'essai de
freinage
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
SERVO
Réaction :
AUCUNE
Acquittement :
POWER ON (IMMEDIAT)
Cause :
La normalisation du couple de freinage a été modifiée pour l'essai de freinage au moyen du paramètre p2003.
Il faut effectuer un nouvel essai de réception pour l'essai de freinage. Il permettra de constater si l'essai de freinage
est encore effectué avec le couple de freinage correct.
Remède :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- En cas d'utilisation du test de freinage, répéter le essai de réception pour un test de freinage sûr.
Voir aussi : p2003
201750
<Indication de lieu>SI Motion CU: défaut matériel capteur sûr
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO
Réaction :
AUCUNE
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le capteur utilisé pour la surveillance sûre de mouvement signale un défaut matériel.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Mot d'état de capteur 1, mot d'état de capteur 2 qui ont déclenché la signalisation.
Remède :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Remplacer le capteur.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine.
201751
<Indication de lieu>SI Motion CU: Erreur lors des tests d'efficacité dans capteur sûr
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO
Réaction :
AUCUNE
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le capteur DRIVE-CLiQ utilisé pour la surveillance sûre de mouvement signale une erreur lors du test d'efficacité.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
1 - Le bit TFD dans le mot d'état de capteur 2 est mis à 1 dans le dernier bloc du test d'efficacité
2 - Le nombre réel de tests d'efficacité dans le dernier bloc du test d'efficacité est inférieur/supérieur à la valeur atten-
due
3 - La longueur des bits IG1/IG2 dans le mot d'état de capteur 2 est supérieur à la longueur attendue
4 - Les bits F1/F2 dans le mot d'état de capteur 2 dans le dernier bloc du test d'efficacité ne sont pas dynamisés
5 - Les tests d'efficacité ont été exécutés trop souvant
6 - LS1/LS2 n'a pas été figé pendant le test d'efficacité
7 - Les tests d'efficacité n'ont pas été exécutés / ont été exécutés trop rarement
Remède :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Remplacer le capteur.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes SINAMICS
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