Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 700

Alarmes SINAMICS
Remède : En cas de régulation de vitesse et de couple avec capteur de vitesse :
- Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits, rupture de l'axe du capteur).
- Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le nou-
veau capteur doit être relié au moteur qui est réglé lors de la commutation du jeu de paramètres.
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs peut être augmentée (p1744 ou p0492).
En cas de régulation de vitesse et de couple sans capteur de vitesse:
- Contrôler si l'entraînement décroche sous charge en commande en boucle ouverte (r1750.0). Si oui, augmenter la
consigne sur p1610.
- Vérifier si l'entraînement décroche sous charge lorsque la consigne de vitesse est encore nulle. Si oui, augmenter
la consigne sur p1610.
- Si le temps d'amorçage du moteur (r0346) s'est sensiblement réduit, il convient de l'augmenter à nouveau.
- Contrôler les limites du courant (p0640, r0067). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut pas être
magnétisé.
- Contrôler le régulateur de courant (p1715, p1717) et le régulateur d'adaptation de vitesse (p1764, p1767). Si la dyna-
mique a été fortement réduite, elle doit être à nouveau augmentée.
- Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le nou-
veau capteur doit être relié au moteur qui est réglé en cas de commutation du jeu de paramètres.
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs (p1745) ou le temps de décélération (p2178) peuvent être augmentés.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée (régulation avec capteur de vitesse):
- Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits).
- S'assurer du paramétrage du moteur (paramètres de la plaque signalétique et du schéma équivalent).
- Contrôler le sens d'excitation et les interfaces de la régulation.
- Veiller à la dynamique la plus élevée possible pour la régulation du courant d'excitation.
- Contrôler le comportement aux vibrations de la régulation de vitesse et utiliser des filtres coupe-bande pour les
oscillations de résonance.
- Ne pas dépasser la vitesse maximale (p2162).
En l'absence d'erreur, la temporisation (p2178) peut être augmentée.
207903 <Indication de lieu>Entraînement: Moteur Ecart de vitesse
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : La valeur absolue de la différence de vitesse calculée à partir des deux consignes (p2151, p2154) et du signal de
mesure de vitesse (r2169) a dépassé le seuil de tolérance (p2163) plus longtemps qu'autorisé (p2164, p2166).
L'alarme n'est débloquée que si p2149.0 = 1.
Les causes possibles sont:
- Le couple résistant est supérieur à la consigne de couple.
- Lors de l'accélération, la limite de couple / courant / de puissance est atteinte. Si les limites ne suffisent pas, l'entraî-
nement a peut-être été configuré trop petit.
- Le régulateur de vitesse est bloqué (voir p0856 ; voir l'adaptation Kp / Tn du régulateur de vitesse).
- En régulation du couple, la consigne de vitesse ne suit pas le signal de mesure de vitesse.
- Avec le régulateur Vcc activé.
- Le nombre de traits du codeur a été mal paramétré (p0408).
La signalisation n'est pas générée si l'asservissement du générateur de rampe empêche la création d'un écart entre
la consigne de vitesse et la mesure de vitesse.
Seulement pour entraînements Vector:
En régulation U/f, la surcharge est détectée par le fait que le régulateur Imax est activé.
Voir aussi : p2149 (Surveillances Configuration)
Remède : - Augmenter p2163 et / ou p2166.
- Augmenter les limites de couple / courant / puissance.
- Débloquer le régulateur de vitesse
- En régulation de couple: Asservir la consigne de vitesse à la mesure de vitesse.
- Corriger le nombre de traits du codeur dans p0408 ou monter la bonne géné. tachymétrique.
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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