Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 580

Alarmes SINAMICS
Cause : Au démarrage, le paramètre p7826 "Mise à jour automatique du firmware" ne possédait pas la valeur "1" exigée pour
la mise à niveau supérieur/inférieur automatique. Il pourrait en résulter un mélange de versions non autorisé lors du
déblocage des fonctions de sécurité.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Voir aussi : p7826 (Mise à jour automatique du firmware)
Remède : Lorsque la surveillance SI propre à l'entraînement est débloquée :
1. Régler le paramètre p7826 sur la valeur 1
2. Sauvegarder le paramètre (p0977 = 1) et effectuer une réinitialisation PowerOn
Lors de la désactivation de la surveillance SI propre à l'entraînement (p9601 = 0), l'alarme peut être acquittée une fois
le mode MeS Safety quitté.
201670 <Indication de lieu>SI Motion: Paramétrage Sensor Module non valide
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le paramétrage d'un Sensor Module utilisé par Safety Integrated est illicite.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1: Aucun capteur pour Safety Integrated n'a été paramétré.
2: On a paramétré pour Safety Integrated un capteur qui est dépourvu d'une voie A/B (sinus/cosinus).
3: Le jeu de paramètres de codeur sélectionné pour Safety Integrated n'est pas encore valide.
4: Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le capteur.
10: Pour un capteur utilisé pour Safety Integrated, les jeux de paramètres d'entraînement (DDS) ne sont pas tous
affectés au même jeu de paramètres de codeur (EDS) (p0187 ... p0189).
Remède : Valeur de défaut = 1, 2:
- Utiliser et paramétrer un capteur compatible avec Safety Integrated (capteur avec voie A/B sinus, p0404.4 = 1).
Valeur de défaut = 3:
- Vérifier si la mise en service des appareils ou des entraînements est active et la quitter le cas échéant (p0009 =
p00010 = 0), sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
Valeur de défaut = 4:
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Sensor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de défaut = 10:
- Synchroniser l'affectation des EDS de tous les capteurs utilisés pour Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Remarque :
SI : Safety Integrated
201671 <Indication de lieu>SI Motion: Paramétrage capteur incorrect
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le paramétrage du capteur utilisé par Safety Integrated diffère du paramétrage du capteur standard.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre Safety divergent.
Remède : Egaliser le paramétrage du capteur Safety et du capteur standard.
Remarque :
SI : Safety Integrated
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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