Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 710

Alarmes SINAMICS
207961 <Indication de lieu>Entraînement: Enregistrement caractéristique de frottement activé
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le relevé automatique de la caractéristique de frottement est activé.
Lors du prochain ordre MARCHE, le relevé sera effectué.
Remède : Aucun(e) nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement au terme du relevé de la caractéristique de frottement ou en cas de désactivation
du relevé (p3845 = 0).
207963 <Indication de lieu>Entraînement: Enregistrement caractéristique de frottement annulé
Valeur signal. : paramètre: %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Les conditions pour relever la caractéristique de frottement ne sont pas remplies.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0046: Déblocages manquants (r0046).
1082: La plus grande vitesse à atteindre (p3829) est supérieure à la vitesse maximale (p1082).
1084 : La plus grande vitesse à atteindre (p3829) est supérieure à la vitesse maximale (r1084, p1083, p1085).
1087 : La plus grande vitesse à atteindre (p3829) est supérieure à la vitesse maximale (r1087, p1086, p1088).
1110: Caractéristique de frottement Relevé Sens négatif sélectionné (p3845) et sens négatif verrouillé (p1110).
1111: Caractéristique de frottement Relevé Sens positif sélectionné (p3845) et sens positif verrouillé (p1111).
1198: Caractéristique de frottement Relevé sélectionné (p3845 > 0) et sens négatif (p1110) et positif (p1111) ver-
rouillés (r1198).
1300: Le mode de régulation choisi (p1300) n'est pas la régulation de vitesse de rotation.
1755: En régulation sans capteur (p1300 = 20), la plus petite des vitesses à atteindre (p3820) est inférieure ou égale
à la vitesse de commutation en mode commande (p1755).
1910: Identification des paramètres moteur activée.
1960: Optimisation régulateur de vitesse activée.
3820 ... 3829: Vitesse (p382x) non réalisable.
3840: Caractéristique de frottement incorrecte.
3845: Caractéristique de frottement Relevé désactivé.
Remède : Remplir les conditions pour relever la caractéristique de frottement.
Valeur de défaut = 0046:
Activer les déblocages manquants.
Valeur de défaut = 0840:
Ne activer ARRET1 (p0840) qu'après la fin du relevé la caractéristique de frottement.
Valeur de défaut = 1082, 1084, 1087:
Sélectionner pour la plus grande vitesse (p3829) une valeur inférieure ou égale à la vitesse maximale (p1082, r1084,
r1087).
Recalculer les points intermédiaires de la vitesse pour la caractéristique de frottement (p0340 = 5).
Valeur de défaut = 1110:
Activer Caractéristique de frottement Relevé sens positif (p3845).
Valeur de défaut = 1111:
Activer Caractéristique de frottement Relevé sens négatif (p3845).
Valeur de défaut = 1198:
Débloquer le sens autorisé (p1110, p1111, r1198).
Valeur de défaut = 1300:
Pour le mode de régulation (p1300), régler régulation de vitesse (p1300 = 20, 21).
Valeur de défaut = 1755:
Pour la régulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20), sélectionner pour la plus petite vitesse (p3820) une valeur
supérieure à la vitesse de commutation en mode commande (p1755).
Recalculer les points intermédiaires de la vitesse pour la caractéristique de frottement (p0340 = 5).
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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