Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 577

Remarque :
Avec des fonctions de sécurité débloquées, ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200: Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données reçues de la commande.
210, 220: Le format du slot Safety configuré pour les données reçues de la commande est inconnu.
230: La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'AP de sécurité est incorrecte.
240: La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de la SINUMERIK est incorrecte.
250: Un slot PROFIsafe est configuré dans la commande F de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué
dans l'entraînement.
300: Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données à transmettre à la commande.
310, 320: Le format du slot Safety configuré pour les données à transmettre à la commande est inconnu.
330: La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'AP de sécurité est incorrecte.
340: La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à la SINUMERIK est incorrecte.
Remède : Valeur de défaut 250:
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande F de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans
l'entraînement.
De façon générale :
- Vérifier et, le cas échéant, corriger la configuration PROFIBUS du slot Safety côté maître.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
201655 <Indication de lieu>SI CU: Synchronisation des fonctions de surveillance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated de la Control Unit
(CU) et du Motor Module (MM). La CU et le Motor Module n'ont pas trouvé d'ensemble commun de fonctions de sur-
veillance SI supportées.
- La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne.
- Les versions logicielles Safety Integrated de la CU et du Motor Module sont incompatibles.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201656 <Indication de lieu>SI CU: Paramètre Motor Module incorrect
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Une erreur s'est produite au cours de l'accès au paramètre Safety Integrated du Motor Module (MM) sur la carte Com-
pactFlash.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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