Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 578

Alarmes SINAMICS
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
129: Paramètres Safety du Motor Module corrompus.
131: Erreur logicielle interne du Motor Module.
132: Défauts de communication lors du download ou de l'upload des paramètres Safety du Motor Module.
255: Erreur logicielle interne de la CU.
Remède : - Effectuer une nouvelle mise en service Safety.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Remplacer la carte CompactFlash.
Valeur de défaut = 132:
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201659 <Indication de lieu>SI CU: Requête d'écriture de paramètres rejetée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'ordre d'écriture pour un ou plusieurs paramètres Safety Integrated sur la Control Unit (CU) a été rejeté.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1: Le mot de passe Safety Integrated n'est pas défini.
2: La réinitialisation des paramètres d'entraînement a été sélectionnée. Toutefois, les paramètres Safety Integrated
ne peuvent pas être réinitialisés car Safety Integrated est actuellement débloqué.
3: L'entrée STO connectée se trouve en mode simulation.
10: Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien qu'elle ne puisse pas être supportée.
11: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SBC, bien que celle-ci ne soit pas supportée.
12: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction Commande sûre de freinage, bien que celle-ci ne soit pas sup-
portée en cas de couplage en parallèle.
13: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction SS1, bien que celle-ci ne soit pas supportée.
14: Il y a eu une tentative de débloquer la communication PROFIsafe alors que cette dernière ne peut pas être prise
en charge ou que la version du pilote PROFIsafe utilisée est différente sur la CU et le MM.
15: Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement internes à l'entraînement, bien que celles-
ci ne puissent pas être prises en charge.
16: Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien qu'elle ne puisse pas être supportée lorsque la protection
interne contre les surtensions est débloquée (p1231).
17: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe, bien que celle-ci ne soit pas prise en charge en cas
de couplage en parallèle.
18: Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe pour Basic Functions, bien que celle-ci ne soit pas
prise en charge.
Voir aussi : p0970, p3900, r9771, r9871
Remède : Valeur de défaut = 1:
- Définir le mot de passe Safety Integrated (p9761).
Valeur de défaut = 2:
- Désactiver Safety Integrated et réinitialiser les paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut = 3:
- Terminer le mode simulation pour l'entrée TOR (p0795).
Valeur de défaut = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18:
- Vérifier s'il existe des défauts dans la synchronisation des fonctions de sécurité entre la CU et le Motor Module
concerné (F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge les fonctions souhaitées ("Suppression sûre du couple", "Commande
sûre de freinage", "PROFIsafe / PROFIsafe V2", "Surveillances de mouvement intégrées").
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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