Alarmes NCK
- Diagnostic 4 : Le mouvement correctif est arrêté passagèrement (p.ex. G74 Prise de référence)
- Diagnostic 5 : Retard du mouvement correctif : le pouvoir d'accélération a été consommé par d'autres mouvements.
- Diagnostic 6 : Retard du mouvement correctif : la vitesse a été consommée par d'autres mouvements.
- Diagnostic 7 : Retard du mouvement correctif : la vitesse de rotation maximale est limitée à 0. La variable système
$AC_SMAXVELO_INFO[n] en indique la raison.
- Diagnostic 8 : Retard du mouvement correctif : le pouvoir d'accélération maximal est limité à 0. La variable système
$AC_SMAXACC_INFO[n] en indique la raison.
Le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 9 = 1, déclenche cette alarme :
- Bit 9 = 1 pour diagnostic 1 à 6
- Bit 12 = 1 pour diagnostic 7 et 8
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Coupure de l'alarme par le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 9 = 0 ou bit 12 = 0
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22035
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche ou axe asservis %3 Valeur de correction non
déterminable (raison %4)
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro d'axe/broche asservi(e)
%4 = raison
Description :
La détermination de la valeur de correction ($AA_COUP_CORR[Sn]) engagée par le signal d'interface CN/AP
<Synchronlauf_nachfuehren/> (poursuite synchronisme) n'est pas exécutable. Il n'est pas possible de calculer correc-
tement la valeur de correction. Causes possibles :
- Cause 1 : L'axe asservi ne correspond pas à une broche configurée.
- Cause 2 : Le couplage renferme plus d'un axe pilote actif.
- Cause 3 : L'axe pilote ne correspond pas à une broche configurée.
- Cause 4 : Le facteur de couplage (quotient de CPLNUM et CPLDEN) n'est ni 1 ni -1.
- Cause 5 : CPLSETVAL = "cmdvel".
- Cause 6 : La broche asservie est sous l'emprise d'un mouvement indépendant actif (signal d'interface CN/AP
<Ueberlagerte_Bewegung/> = 1).
- Cause 7 : Il n'y a pas synchronisme du côté des valeurs de consigne pour la broche asservie.
- Cause 8 : Le synchronisme du côté des valeurs de consigne a de nouveau disparu.
- Cause 9 : La broche asservie ou la broche pilote est un axe Link (NCU_LINK).
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Les remèdes pour les causes indiquées sont les suivants :
- Causes 1 à 5 : Reconfigurer ou reprogrammer le couplage.
- Causes 6 et 7 : Ne pas mettre à 1 le signal d'interface CN/AP <Synchronlauf_nachfuehren/> (poursuite synchro-
nisme) avant que les signaux d'interface CN/AP <Synchronisation_laeuft/> 'synchronisation en cours' et
<Ueberlagerte_Bewegung/> 'Mouvement forcé' ne prennent la valeur 0.
- Cause 8 : Ne pas mettre à 1 le signal d'interface CN/AP <Synchronlauf_nachfuehren/> (poursuite synchronisme)
avant que la broche ou l'axe asservi ne puissent suivre les valeurs pilote.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22036
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche %3 Correction de marche synchrone impossible
(raison %4)
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro axe/broche
%4 = raison
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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