Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 582

Alarmes SINAMICS
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0: Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1: Total de contrôle incorrect des paramètres relatifs aux mesures.
2: Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à l'affectation des composants.
Remède : - Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Exécuter un POWER ON.
- Exécuter l'essai de réception.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201681 <Indication de lieu>SI Motion CU: Valeur de paramètre incorrecte
Valeur signal. : paramètre: %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre avec valeur incorrecte.
Remède : Corriger la valeur du paramètre.
En cas de hystérésis/filtrage débloqués (p9501.16=1) :
régler les paramètres p9546/9346 et p9547/9347 selon la règle suivante : p9546 >= 2 * p9547 ; 9346 >= 2 * p9347.
Lorsque la synchronisation de la mesure est débloquée (p9501.3 = 1), respecter en outre la règle suivante : p9549 <=
p9547 ; p9349 <= p9347.
201682 <Indication de lieu>SI Motion CU: Fonction de surveillance non supportée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction de surveillance débloquée dans p9501, p9601 ou p9801 n'est pas supportée par cette version du firmware.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1: fonction de surveillance SLP non supportée (p9501.1).
2: fonction de surveillance SCA non supportée (p9501.7 et p9501.8 ... 15 et p9503).
3: fonction de surveillance Correction SLS non supportée (p9501.5).
10: fonctions de surveillance supportées uniquement pour l'objet d'entraînement SERVO.
20: fonctions de surveillance de mouvement propres à l'entraînement uniquement supportées en liaison avec PRO-
FIsafe (p9501 et p9601.1 ... 2 et p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe uniquement supporté en liaison avec les fonctions de surveillance de mouvement propres à l'entraî-
nement (p9501 et p9601.1 ... 2 et p9801.1 ... 2).
Remède : Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9503, p9601, p9801).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre) / CS : Safe software cam (Came logicielle sûre)
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / FCS : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr)
SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre) / SG : Safely reduced speed (vitesse réduite sûre)
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions sûres (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (CS) Déblocage
(Control Unit))
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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