Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 659

207450 <Indication de lieu>RPos: La surveillance à l'arrêt est entrée en action
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : L'entraînement a quitté la fenêtre d'arrêt (p2542) après écoulement du délai d'arrêt (p2543).
- Erreur de réglage de l'inversion de la mesure de position (p0410).
- Réglage de la fenêtre d'arrêt trop petit (p2542).
- Réglage du délai d'arrêt trop court (p2543).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop grand (instabilité/comportement vibratoire, p2538).
- Surcharge mécanique.
- Contrôler le câble de raccordement du moteur/convertisseur (absence, inversion de phase).
- Activer le mode poursuite en cas de sélection d'identification de moteur (BI: p2655[0] = 1).
- Activer le mode poursuite en cas de sélection du générateur de fonction (BI: p2655[0] = 1) et désactiver la régulation
de position (BI: p2550 = 0).
Remède : Vérifier et éliminer les causes.
207451 <Indication de lieu>RPos: Le positionnement est entré en action
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : L'entraînement n'a pas encore atteint la fenêtre de positionnement (p2544) après écoulement du temps de position-
nement (p2545).
- Paramétrage trop petit de la fenêtre de positionnement (p2544).
- Paramétrage trop court du temps de positionnement (p2545).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop grand (instabilité/comportement vibratoire, p2538).
- Blocage mécanique.
Remède : Vérifier et éliminer les causes.
207452 <Indication de lieu>RPos: Ecart de traînage trop grand
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La différence entre la consigne et la mesure de position (écart de traînage modèle dynamique, r2563) est supérieure
à la tolérance (p2546).
- La capacité de couple ou d'accélération de l'entraînement a été dépassée.
- Défaut du système de mesure de position.
- Le sens d'action de la boucle de régulation est incorrect.
- Grippage de la mécanique.
- Vitesse de déplacement trop élevée ou différences de consignes de position trop importantes.
Remède : Vérifier et éliminer les causes.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes SINAMICS
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