Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 592

Alarmes SINAMICS
1012: Défaut plausibilité val. réelle capteur.
1020: Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021: Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1022: Erreur de signe de vie pour capteur DRIVE-CLiQ CU.
1023: Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ CU.
1032: Erreur de signe de vie pour capteur DRIVE-CLiQ MM.
1033: Erreur lors de la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour capteur DRIVE-CLiQ CU.
1034: Erreur lors de la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour capteur DRIVE-CLiQ MM.
5000 ... 5140: Val. signalisation PROFIsafe
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122
... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Erreur logicielle interne (uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens).
5012: Défaut init. pilote PROFIsafe.
5013: Le résultat de l'initialisation diffère sur les deux controllers.
5022: Erreur à l'évaluation des paramètres F. Les valeurs des paramètres F transférés ne correspondent pas aux
valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
5025: Le résultat du paramétrage F diffère sur les deux controllers.
5026: Erreur CRC pour les paramètres F. La valeur CRC transférée des paramètres F ne correspond pas à la valeur
calculée dans PST.
5065: A la réception du télégramme PROFIsafe, une erreur de communication a été détectée.
5066: A la réception du télégramme PROFIsafe, une erreur de surveillance temporelle a été détectée.
6000 ... 6166 : Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
6000, 6072: Erreur logicielle interne (uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens).
6064 ... 6071: Erreur à l'évaluation des paramètres F. Les valeurs des paramètres F transférés ne correspondent pas
aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
6064: Adresse de destination et adresse PROFIsafe sont différentes (F_Dest_Add).
6065: Adresse de destination non valide (F_Dest_Add).
6066: Adresse source non valide (F_Source_Add).
6067: Valeur de temps watchdog non valide (F_WD_Time).
6068: Niveau SIL incorrect (F_SIL).
6069: Longueur CRC F incorrecte (F_CRC_Length).
6070: Version de paramètres F incorrecte (F_Par_Version).
6071: Erreur CRC dans les paramètres F (CRC1). La valeur CRC transférée des paramètres F ne correspond pas à
la valeur calculée dans le pilote PROFIsafe.
6165: A la réception du télégramme PROFIsafe, une erreur de communication a été détectée.
6166: A la réception du télégramme PROFIsafe, une erreur de surveillance temporelle a été détectée.
Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnostic
STOP F)
Remède : De façon générale :
La cohérence entre les temps de cycle de surveillance des deux canaux et les types d'axe doit être vérifiée et, le cas
échéant, rétablie. Si l'erreur persiste, l'accroissement des temps de cycle de surveillance peut remédier au problème.
Valeur de défaut = 0:
- Aucun défaut n'a été constaté dans ce canal de surveillance. Voir la signalisation de défaut de l'autre canal de sur-
veillance (sur MM: C30711).
Valeur de défaut = 4:
- L'égalité des cycles de surveillance des deux canaux doit être vérifiée et, le cas échéant, rétablie. En combinaison
avec la valeur de défaut 5 de l'autre canal de surveillance (si MM: C30711), des temps de cycle de surveillance supé-
rieurs doivent être réglés.
Valeur de défaut = 1 ... 999:
- Si la valeur de défaut est listée sous "Cause" : vérifier les paramètres ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et
auxquels se rapporte la valeur de défaut.
- Copier les paramètres Safety.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Correction de l'évaluation du capteur. Les valeurs réelles diffèrent en raison de défauts mécaniques (courroie, accos-
tage d'une butée mécanique, usure et réglage trop serré de la fenêtre, défaut de capteur...).
Valeur de défaut = 1000:
- Contrôler le signal correspondant à l'entrée de sécurité (problèmes de contact).
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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