Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 586

Alarmes SINAMICS
201691 <Indication de lieu>SI Motion: Ti et To ne inappropriés pour le cycle DP
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Les temps configurés pour la communication PROFIBUS sont illicites et le cycle DP est utilisé en tant que cycle propre
d'acquisition de mesure pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement :
PROFIBUS isochrone : la somme de Ti et To est trop élevée pour le cycle TP réglé. Le cycle DP doit au moins être
supérieur de 1 temps de cycle du régulateur de courant à la somme de Ti et To.
PROFIBUS non isochrone : le cycle DP doit être d'au moins 4*temps de cycle du régulateur de courant.
Remède : Configurer Ti et To suffisamment petit pour le cycle DP utilisé ou augmenter le temps de cycle DP.
Alternativement, lorsque la surveillance SI propre à l'entraînement est débloquée (p9601/p9801 > 0) :
utiliser le cycle d'acquisition de mesure p9511/p9311 et, par conséquent, régler indépendamment du cycle DP. Le
cycle d'acquisition de mesure doit être au moins quatre fois supérieur au cycle du régulateur de courant. Le rapport
de cycle recommandé est d'au moins 8:1.
Voir aussi : p9511 (SI Motion Cycle Acquisition de mesure (Control Unit))
201696 <Indication de lieu>SI Motion : Sélection de test des surveillances de mouvement au
démarrage
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le test des surveillances de mouvement était déjà activé prohibitivement pendant le démarrage
Par conséquent, le test n'est exécuté qu'après avoir activé de nouveau la dynamisation forcée paramétrée dans
p9705.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Remède : Désactiver la dynamisation forcée des surveillances sûres de mouvement et la resélectionner.
La source de signal pour le déclenchement est paramétrée dans l'entrée binecteur p9705.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201697 <Indication de lieu>SI Motion : Test des surveillances de mouvement requis
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Le temps réglé dans p9559 pour la dynamisation forcée des fonctions de surveillance de mouvement Safety est
dépassé. Un nouveau test est nécessaire.
Après la prochaine sélection de la dynamisation forcée paramétrée dans p9705, la signalisation est supprimée et le
délai de timeout est réinitialisé.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Voir aussi : p9559 (SI Motion Dynamisation forcée Timer (Control Unit))
Remède : Effectuer la dynamisation forcée des surveillances sûres de mouvement.
La source de signal pour le déclenchement est paramétrée dans BI: p9705.
Remarque :
SI : Safety Integrated
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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