Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 341

Description : La broche visualisée a été programmée comme broche ou axe, bien qu'un positionnement inscrit dans un bloc précé-
dent soit encore en cours (avec SPOSA... positionnement de la broche au-delà des limites de blocs).
Exemple :
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; erreur si la broche S2 tourne encore à la suite du bloc N100 !
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Avant de reprogrammer la broche / l'axe après une instruction SPOSA, il faut, avec un ordre WAITS, attendre que la
broche ait atteint la position programmée.
Exemple :
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
22053 [Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Mode de prise de référence non supporté
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
Description : Dans le cas de SPOS/SPOSA avec un capteur absolu, seul le mode de prise de référence PM34200
$MA_ENC_REFP_MODE = 2 est supporté ! Le mode de prise de référence PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6
n'est fondamentalement pas supporté par SPOS/SPOSA !
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Modifier la donnée de réglage PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou passer au mode JOG+REF et ensuite faire la
prise de référence.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
22055 [Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Vitesse de positionnement configurée trop élevée
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
Description : La position actuelle n'est pas référencée par rapport à la position du système de mesure, bien que celle-ci soit prise
comme référence.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : Corriger le programme pièce CN. Avant l'activation de la fonction génératrice de l'alarme, effectuer la synchronisation
du signal de repère zéro moyennant un positionnement ou par une rotation (au moins 1 révolution) en mode com-
mande par vitesse de rotation ou en mode G74.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes NCK
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