Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 84

Alarmes NCK
10723 [Canal %1: ] Bloc %5 Axe %2 Fin de course logiciel %6 violé, parcours restant : %7
%3<ALUN>
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Unité de parcours
%4 = Numéro de bloc, Etiquette|Numéro+Chaîne(+/-)|Parcours restant
Description : Le mouvement planifié viole le fin de course logiciel actuellement activé pour l'axe.
Lors d'un REPOS, l'alarme est activée pendant la préparation des blocs de démarrage ou des blocs restants.
Si bit 11 = 1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera délivrée à la place de l'alarme
10721. L'alarme 10723 propose une possibilité plus étendue pour diagnostiquer la violation du fin de course logiciel.
Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans la HMI.
Voir aussi Alarme 10721 dans le Manuel de diagnostic.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Déterminer la cause du décalage de la position de départ ou de la position de destination. L'instruction REPOS sera
exécutée à la fin d'un ASUP (sous-programme asynchrone) ou des ASUP système. Voir aussi le renvoi aux ASUP.
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Contrôler les PM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / PM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 et PM 36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS / PM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 pour les fins de course logiciels.
Contrôler les signaux d'interface spécifiques à un axe : DB380x DBX1000.3 / .2 (2e fin de course logiciel Plus / Moins),
pour vérifier si le 2e fin de course logiciel est sélectionné.
Avec le frame actuel, contrôler le décalage d'origine actuellement actif.
Vérifier également les décalages d'origine externes, les mouvements corrigés ($AA_OFF), DRF et les composantes
des transformations.
Annuler le programme CN avec un Reset CN.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10730 [Canal %1: ] Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
%4 = chaîne de caractères (+ ou -)
Description : Cette alarme est générée s'il s'avère que lors de la préparation des blocs que la trajectoire programmée amène l'axe
à violer la limitation de la zone de travail.
Si le bit 11 est à 0 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, cette alarme sera délivrée à la place de l'alarme
10732. Si le bit 11 est à 1 dans le PM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, une possibilité de diagnostic plus éten-
due est proposée en cas de violation du fin de course logiciel. Pour cela, le fichier d'alarmes ALUN* doit figurer dans
la HMI.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : a) Vérifier que les positions sont correctement indiquées dans le programme CN et les corriger le cas échéant.
b) Vérifier les décalages d'origine (frame en cours)
c) Corriger les limites de zone de travail avec G25/G26 ou
d) Corriger les limites de zone de travail par le biais des données de réglage ou
e) Désactiver les limites de zone de travail avec la donnée de réglage : 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes