Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 657

4. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force et de mesure :
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Capteur direct sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Capteur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506) / p2576
Remarque :
Il est recommandé de modifier p0412 ou p2721 lorsque le suivi de position est activé.
Voir aussi : p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443 <Indication de lieu>Rpos : les coordonnées du point de référence ne sont pas dans la
plage admissible
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La coordonnée du point de référence reçue lors du référencement du capteur via l'entrée connecteur p2599 se trouve
au-delà de la moitié de l'étendue du capteur et ne peut pas être prise comme position actuelle de l'axe.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
valeur maximale admissible pour les coordonnées du point de référence.
Remède : Régler une valeur inférieure à celle indiquée dans la valeur de défaut pour les coordonnées du point de référence.
Voir aussi : p2598 (PoS Coordonnées du point de référence Source de signal), p2599 (PoS Coordonnées du point de
référence Valeur)
207446 <Indication de lieu>Réducteur force : suivi de position impossible à réinitialiser
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Impossible de remettre le suivi de position à zéro
Remède : Réinitialiser le suivi de position comme suit :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507).
207447 <Indication de lieu>Réducteur force: Suivi de position Mesure maximale dépassée
Valeur signal. : numéro de composant: %1, jeu de paramètres codeur: %2, jeu de paramètres entraînement: %3
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : AUCUNE
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Le suivi de position a été configuré pour le réducteur force, et la mesure de position absolue maximale possible (r2723)
détectée par l'entraînement/capteur (capteur moteur) ne peut pas être représentée sur 32 bits.
Valeur maximale: p0408 * p2721 * 2^p0419
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccbbaa hex
aa = jeu de paramètres de codeur
bb = numéro de composant
cc = jeu de paramètres d'entraînement
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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