Alarmes SINAMICS
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<Indication de lieu>Capteur 2: Niveau de signal C/D unipolaire hors tolérance
Valeur signal. :
cause du défaut : %1 bin
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le niveau unipolaire (CP/CN ou DP/DN) du capteur 2 se situe en dehors de la tolérance autorisée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : CP ou CN hors tolérance.
Bit 16 = 1 : soit DP ou DN hors tolérance.
La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/- 500 mV.
Les seuils de déclenchement se situent à < 1700 mV et > 3300 mV.
Remarque :
Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1).
- La surveillance est activée (p0437.31 = 1).
Remède :
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier les connecteurs et les contacts.
- Les voies C/D sont-elles raccordées correctement (les câbles de signaux CP sont-ils inversés avec CN ou DP avec
DN) ?
- Remplacer le câble du capteur.
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<Indication de lieu>Capteur 2: Suivi de position Plage de déplacement dépassée
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
SERVO
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Pour l'axe linéaire sans correction de modulo configuré, l'entraînement / le capteur a dépassé la plage de déplacement
maximale possible. Cette valeur peut être lue dans p0412 et doit être interprétée comme nombre de tours du moteur.
Pour p0411.0 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32
fois) la valeur de p0421.
Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maxi-
male de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de
traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).
Remède :
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
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<Indication de lieu>Capteur 2: Suivi de position Position du capteur hors fenêtre de
tolérance
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3, AUCUNE)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
L'entraînement / le capteur a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de
tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus.
Valeur de défaut (r0949, décimal):
Ecart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue.
Le signe indique le sens de déplacement.
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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