Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 594

Alarmes SINAMICS
Valeur de défaut = 6068:
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre F F_SIL sur l'esclave PROFIsafe. Le niveau SIL doit correspondre à
SIL2 !
Valeur de défaut = 6069:
- Vérifier le réglage de la val. du param. F F_CRC_Length sur l'esclave PROFIsafe. Le réglage de la longueur CRC2
est CRC 2 octets dans le mode V1 et CRC 3 octets dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6070:
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre F F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la version du
paramètre F est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6071:
- Vérifier et actualiser éventuellement les valeurs des paramètres F et le CRC calculé des paramètres F (CRC1) sur
l'esclave PROFIsafe.
Valeur de défaut = 6165:
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre F F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de défaut = 6166:
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre F F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Voir aussi : p9500 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (CU))
201714 <Indication de lieu>SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO
Réaction : AUCUNE
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée (p9531). L'entraînement est mis à l'arrêt
selon la réaction d'arrêt configurée (p9563).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
100: SLS1 dépassée
200: SLS2 dépassée
300: SLS3 dépassée
400: SLS4 dépassée
1000: Fréquence limite de capteur dépassée.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites pour "Vitesse limitée sûre" (SLS) et les adapter si nécessaire (p9531).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre) / SG : Safely reduced speed (vitesse réduite sûre)
Voir aussi : p9531 (SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Réaction d'arrêt spécifique à SLS
(Control Unit))
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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