Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 326

Alarmes NCK
Description : Après le déplacement, l'axe a été mis à l'état "Fonctionnement en poursuite", p. ex. parce que la libération des impul-
sions de l'entraînement a été annulée.
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : -
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21616 [Canal %1: ] Bloc %2 Correction de déplacement pendant le changement de
transformation
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : Le déplacement forcé dans le SCB change de signification du fait du changement de transformation, ce qui peut
conduire à des mouvements d'axes indésirables.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Annuler le déplacement forcé.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
21617 [Canal %1: ] Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le pôle
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : La courbe définie passe par le pôle ou par une zone interdite de la transformation.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Modifier le programme pièce (si l'alarme est apparue en mode AUTO).
Afin de sortir de la situation d'alarme, il faut désactiver la transformation (un Reset seul ne suffit pas quand la trans-
formation reste également active après le Reset).
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21618 [Canal %1: ] A partir du bloc %2 Transformation active : déplacement forcé trop grand
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : La composante de déplacement forcé sur les axes impliqués dans la transformation est si élevée que le déplacement
prévu dans le prétraitement ne satisfait plus suffisamment aux conditions réelles de l'interpolation. La stratégie des
singularités, la surveillance des limites de la zone de travail et le LookAhead dynamique ne sont plus corrects.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : En présence d'un déplacement forcé, respecter une distance de sécurité suffisante de la trajectoire en ce qui concerne
les pôles et les limites de la zone de travail.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
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Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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