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Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 106

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Alarmes NCK
- Le réglage du PM 28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS = 0 n'est pas suffisant pour des variations de cour-
bure au sein d'un bloc. Ce problème survient fréquemment avec G643, G644 ou COMPCAD.
- L'implémentation numérique d'une transformation cinématique n'a pas été effectuée avec une précision suffisante.
Généralement, pour éviter de façon sûre toute surcharge sur les axes, on abaisse fortement la vitesse tangentielle.
Le cas échéant, la machine peut sembler être à l'arrêt. Lorsque la position singulière est atteinte, des mouvements
axiaux de forte importance se produisent subitement.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Affichage de message.
Remède :
La division du bloc en plusieurs petits blocs apporte souvent une amélioration.
Si PM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, il peut être éventuellement possible d'éviter l'alarme en don-
nant la valeur 3 ou 5 à PM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS, car les blocs seront alors analysés avec une
précision beaucoup plus élevée.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
10911
[Canal %1: ] Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le pôle.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
La courbe programmée traverse le pôle de la transformation.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
10912
[Canal %1: ] Bloc %2 Le prétraitement des blocs n'est plus sûrement synchronisé avec
l'exécution des blocs
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
La courbe définie programmée ne peut pas être calculée à l'avance de manière sûre. Cause : soit les axes participant
à la transformation ont été déplacés en tant qu'axes de positionnement soit la courbe enlace un pôle de la transfor-
mation un trop grand nombre de fois.
A partir de ce bloc, le contrôle de la vitesse est effectué dans le déroulement principal. Ce contrôle est plus conserva-
teur que le calcul préalable. La fonction d'anticipation (look ahead) est désactivée. Si le transfert du contrôle de la
vitesse dans le déroulement principal est impossible, l'exécution du programme pièce est abandonnée.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Aucune intervention en principe nécessaire. Le pilotage de la vitesse fonctionne cependant de façon plus efficace si
le programme pièce est modifié.
- Si la courbe enlace plusieurs fois un pôle de la transformation, il peut être utile de subdiviser le bloc.
- Si la cause est un axe de positionnement, alors il y a lieu de vérifier si l'axe ne peut pas aussi être déplacé en tant
qu'axe à interpolation. La désactivation de l'anticipation (LookAhead) subsiste jusqu'à ce que la préparation des blocs
puisse à nouveau avoir lieu à partir de conditions bien définies (par ex. en conséquence d'un changement JOG-
>AUTO, changement d'outil ou d'arête de coupe).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
106
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes

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Ce manuel est également adapté pour:

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