Alarmes NCK
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60. Les axes géométriques 1 et 2 sont parallèles.
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61. Les axes géométriques 1 et 3 sont parallèles.
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62. Les axes géométriques 2 et 3 sont parallèles.
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65. Les 3 axes géométriques sont situés dans un plan.
- 100. Le nombre maximum de maillons cinématiques (la somme des axes linéaires, axes rotatifs et éléments
constants) a été dépassé. Il faut savoir qu'une suite de maillons constants dans une chaîne compte comme un seul
maillon si elle n'est pas interrompue par un axe.
tiques.
- 101. Le nombre maximum d'axes rotatifs dans les chaînes cinématiques pour la définition d'une transformation a
été dépassé.
- 103. Le nombre maximum de maillons dans la définition de la chaîne cinématique a été dépassé.
- 104. Le nombre maximum de maillons dans la définition de la chaîne cinématique a été dépassé.
- 10000. Axe rotatif redondant non autorisé. Un seul axe rotatif redondant est (actuellement) admis dans la transfor-
mation d'orientation. Cet axe rotatif doit être le premier axe dans la chaîne cinématique.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Définir un bloc de données de transformation valide.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
4349
[Canal %1: ] La mémoire est insuffisante pour les transformations.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Nombre de transformations déjà actives
Description :
Chaque transformation cinématique dans le NCK nécessite un espace de mémoire défini. Si le PM 18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS est différent de zéro, il indique le nombre de transformations cinématiques pouvant
être activées simultanément dans le NCK.
Si le PM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS est égal à zéro, le nombre maximum de transformations cinématiques
activables simultanément est déterminé automatiquement (ce nombre est actuellement égal à vingt fois le nombre de
canaux existants).
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Augmenter la valeur du PM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
4400
Une modification de PM provoque une réorganisation de la mémoire tampon (type %1),
(perte de données !) - %2
Paramètres :
%1 = Type de mémoire
%2 = le cas échéant, descripteur PM
Description :
Il y a eu modification d'un PM qui configure la mémoire tampon. Un redémarrage de la CN avec le PM modifié
déclenche la réorganisation de la mémoire tampon et, de ce fait, la perte de toutes les données utilisateur sauvegar-
dées (programmes pièce, données outil, GUD, CEPV, ...).
Signification du 1er paramètre
0x00 mémoire tampon (interne)
0x01 mémoire tampon
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
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Actuellement, le nombre maximum autorisé pour les transformations d'orientation est de 15 maillons cinéma-
Actuellement, le nombre maximum de 6 axes rotatifs est admis pour les transformations d'orientation.
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
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