Réaction :
La CN passe en poursuite.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Contrôle des signaux d'interface DB380x DBX2.1 (Déblocage des régulateurs) et DB380x DBX4001.7 (Libération des
impulsions), contrôle des signaux d'entraînement DB390x DBX4001.7 (Libérer les impulsions), DB390x DBX4001.5
(Drive Ready) avec par ex. la visualisation d'état de l'AP dans le groupe fonctionnel DIAGNOSTIC. Contrôle de la
sélection du codeur (pour les axes) et, selon le type d'entraînement utilisé, contrôle d'autres signaux de libération du
mouvement tels que la borne 663 sur SIMODRIVE 611D etc.
Si le signal de déblocage de l'entraînement fait défaut sur la borne, retraçage de la connexion ou de la fonction maté-
rielle (fonction relais par ex.) ou autre intervention en fonction des instructions de la documentation fournie avec
l'entraînement.
SAFETY : Dans le cas d'un couplage par la valeur réelle, le message d'erreur peut être évité pour un axe asservi en
augmentant le PM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valeur standard 5 mm).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
21613
Axe %1 Système de mesure commute
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Le système de mesure de cet axe commute.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
-
Poursuite du
L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
21614
[Canal %1: ] Axe %2 Fin de course matériel %3
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = chaîne de caractères (+, - ou +/-)
Description :
Le signal DB380x DBX1000.1 und .0 (Fin de course matériel plus/moins) a été mis à 1 sur l'interface CN/AP..
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
1. Pour les axes sur lesquels la prise de référence a déjà été effectuée, le fin de course logiciel 1 ou 2 devrait réagir
avant que le fin de course matériel ne soit atteint. Contrôler les PM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, PM 36100
$MA_POS_LIMIT_MINUS, PM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 et PM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 ainsi que
le signal d'interface CN/AP pour la sélection du premier/second fin de course logiciel DB380x DBX1000.3 / 1000.2
(2ème fin de course logiciel plus/moins) et les corriger le cas échéant (programme AP utilisateur).
2. Lorsque l'axe n'a pas encore effectué sa prise de référence, le fin de course matériel peut être quitté dans le sens
opposé en mode manuel (JOG).
3. Contrôler le programme AP utilisateur et la liaison entre le fin de course et la carte des entrées de l'AP dans la
mesure où l'axe n'a pas du tout atteint le fin de course matériel.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
21615
[Canal %1: ] Axe %2 en fonctionnement en poursuite après déplacement
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes NCK
325