Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 371

26052 [Canal %1: ] Dans bloc %2 : vitesse tangentielle trop élevée pour sortie des fonctions
auxiliaires
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
Description : L'alarme survient généralement dans un bloc contenant une sortie de fonction auxiliaire pendant le déplacement.
L'acquittement de la fonction auxiliaire s'est fait attendre plus longtemps que prévu.
L'alarme survient aussi quand des irrégularités internes à la commande bloquent le contournage de façon imprévisible
(G64, G641, ...).
L'interpolation tangentielle s'immobilise brutalement à la fin du bloc signalé (arrêt générateur). La trajectoire est relan-
cée au changement de bloc suivant, à moins que l'arrêt brutal ait provoqué une erreur dans le régulateur de position
(suite à un PM 36400 $MA_CONTOUR_TOL réglé avec une grande sensibilité par exemple).
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : - Quand l'alarme est survenue dans un bloc à sortie de fonctions auxiliaires en cours de déplacement : à partir de la
version logicielle 5.1, augmenter le PM10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE ou
- Programmer G09 dans le bloc signalé, afin que l'interpolation tangentielle s'arrête en fin de bloc, comme prévu.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
26053 [Canal %1: ] Bloc %2 Problème d'interpolation dans fonction d'anticipation LookAhead
(module %3, identifiant %4)
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Code module
%4 = code d'erreur
Description : Défaut de synchronisme entre interpolation et préparation.
Réaction : Arrêt interpréteur.
Réaction d'alarme locale.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Veuillez contacter Siemens.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
26054 [Canal %1: ] Bloc %2 Avertissement concernant l'interpolation dans la fonction
d'anticipation LookAhead (module %3, problème %4)
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Code module
%4 = code d'erreur
Description : La puissance de calcul ne suffit plus pour parcourir un profil de vitesse tangentielle régulier. De brusques chutes de
vitesse peuvent se produire.
Réaction : Réaction d'alarme locale.
Visualisation de l'alarme.
Affichage de message.
Remède : Modifier le paramétrage. Augmenter la période d'appel de l'interpolateur.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes NCK
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