Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Remède :
Corriger le contenu de PM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
4348
[Canal %1: ] Bloc %5 Erreur de configuration %6 dans la transformation
$NT_NAME[%3] = '%2'.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Nom du bloc de données de transformation
%3 = Indice du bloc de données de transformation
%4 = Numéro de bloc, étiquette|Numéro d'erreur
Description :
Le bloc de données de transformation est erroné. La cause de l'erreur est déterminée plus précisément par le numéro
d'erreur suivant :
-
1. Le type de transformation n'est pas connu, cela signifie que $NT_TRAFO_TYPE[n] renferme un nom invalide.
-
2. La cinématique de la machine n'est pas définie, cela signifie qu'il n'existe aucun renvoi à des chaînes cinéma-
tiques, ni dans $NT_TOOL_CHAIN[n,0} ni dans $NT_PART_CHAIN[n,0].
-
3. La chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_NAME[n] n'a pas été trouvée.
-
4. Le maillon de la chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n] n'a pas été
trouvé.
-
5. Le maillon de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] n'a pas été trouvé.
-
6. La chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_NAME[n] n'a pas été trouvée.
-
7. Le maillon de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n] n'a pas été trouvé.
-
8. Le maillon de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] n'a pas été trouvé.
-
9. Le maillon de chaîne cinématique avec le nom contenu dans $NT_T_REF_ELEM[n] n'a pas été trouvé.
-
10. L'axe rotatif défini dans $NT_ROT_AX_NAME[n,0] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
11. L'axe rotatif défini dans $NT_ROT_AX_NAME[n,1] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
12. L'axe rotatif défini dans $NT_ROT_AX_NAME[n,2] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
20. L'axe linéaire défini dans $NT_GEO_AX_NAME[n,0] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
21. L'axe linéaire défini dans $NT_GEO_AX_NAME[n,1] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
22. L'axe linéaire défini dans $NT_GEO_AX_NAME[n,2] n'a été trouvé dans aucune des chaînes cinématiques
entrant en ligne de compte.
-
30. L'orientation de base n'est pas définie, cela signifie que tous les trois composants de $NT_BASE_ORIENT[n,
0..2] sont nuls.
-
31. Le vecteur normal d'orientation n'est pas défini, cela signifie que tous les trois composants de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] sont nuls.
- 32. Les vecteurs de définition de l'orientation de base ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) et le vecteur normal de base
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) sont parallèles.
-
40. Le premier et le second axe d'orientation dans une transformation de l'orientation sont parallèles.
-
41. Le premier et le troisième axe d'orientation dans une transformation de l'orientation sont parallèles.
- 42. Aucun axe d'orientation n'a été défini (une transformation d'orientation nécessite au minimum la présence d'un
axe d'orientation).
-
43. Transformation de l'orientation de 3 axes : L'axe d'orientation n'est pas perpendiculaire au plan défini par les
deux autres axes géométriques.
-
50. Moins de deux axes géométriques ont été définis pour une transformation d'orientation ou une transformation
de l'inclinaison d'un axe.
- 51. Tous les trois axes géométriques n'ont pas été définis pour une transformation d'orientation avec plus d'un axe
d'orientation.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes NCK
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