Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 363

Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Contrôler les paramètres de réglage de la compensation des défauts de transition entre quadrants (compensation de
frottement), éventuellement désactiver la compensation avec le PM32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.
Poursuite du Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
26002 Axe %1 Codeur %2 Erreur de paramétrage : nombre de traits du codeur
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro de capteur
Description : 1. Système de mesure rotatif (PM31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Le nombre de traits réglé dans le PM31020 $MA_ENC_RESOL[] ne coïncide pas avec celui inscrit dans le paramètre
machine (SIMODRIVE 611D : PM1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR ; PROFIdrive : p979) ou l'un des deux est nul !
2. Système de mesure absolu avec interface EnDat (PM30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4)
Dans le cas des codeurs absolus, il y a en plus contrôle de cohérence de la résolution de la piste incrémentale et
absolue fournie par le variateur.
Avec les entraînements PROFIdrive :
cf. paramètre d'entraînement p979 (ainsi que d'autres paramètres internes à l'entraînement et spécifiques au
constructeur dans la documentation fournie avec l'entraînement) ou les images des PM CN $MA_ENC_RESOL,
$MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
Les conditions de déclenchement de cette alarme sont les suivantes :
* Nombre de traits dans l'entraînement != $MA_ENC_RESOL
* La normalisation / résolution élevée des interfaces PROFIdrive dans p979 n'est pas autorisée (facteur de décalage
admis 0...30 bits)
* Dans le cas des codeurs absolus : Les formats d'interface dans p979 pour l'information absolue et incrémentale ne
concordent pas (autrement dit : la position absolue dans XIST2 est fournie avec une résolution trop basse afin de per-
mettre une reconstruction complète de la position)
* Cas des codeurs absolus rotatifs montés après un réducteur (et extension de la plage de déplacement
$MA_ENC_ABS_BUFFERING) : le format de position absolue (dans Gx_XIST2) suffit pour la reconstruction de la
position par une mise hors tension selon la condition suivante :
$MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO ne doit pas être inférieur à
2**32. Dans ce dernier cas, l'alarme peut être évitée en augmentant $MA_ENC_PULSE_MULT (ou le paramétrage
correspondant côté entraînement, par ex. p418/419 pour SINAMICS) ou (si les conditions requises sont réunies) en
désactivant l'extension de la plage de déplacement - cf. $MA_ENC_ABS_BUFFERING
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Adapter les paramètres machine.
Dans le cas de capteurs absolus, il serait bon d'analyser les alarmes émanant du variateur qui laissent à penser qu'il
s'agit d'un problème de capteur. Elles peuvent signaler un renseignement incorrect des PM 1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR / PM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT par des valeurs lues directement
par le variateur sur le codeur.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1DA0
Alarmes NCK
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