Table des Matières
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Chapitre 4
Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
86
Signal de retour EnDat numérique
Tableau 41 - Caractéristiques de l'interface EnDat numérique
Caractéristique
Communication de données numériques EnDat 4 Mbits/s, synchrone
Tableau 42 - Exigences de prise en charge pour les codeurs EnDat
Critère
Modèles pris en charge
Initialisation de position
Suivi de position
Fréquence des données
Fréquence sinus/cosinus
(1) ECI119 peut être approvisionné auprès d'Heidenhain en tant que EnDat Sinus/Cosinus ou EnDat numérique.
IMPORTANT Pour prendre correctement en charge le système de signal de retour
EnDat, la configuration de détrompage dans les propriétés du module
variateur de l'application Logix Designer doit être sélectionné pour utiliser
la révision 5.0 ou ultérieure du firmware variateur Kinetix 5700.
IMPORTANT Les dispositifs de retour intelligent non programmés (Hiperface Sin/Cos,
Hiperface DSL, EnDat Sin/Cos et EnDat Digital) ne sont pas pris en charge.
Les types de signal de retour en tant que charge ou retour seul non
programmés sont pris en charge. Contactez votre distributeur local ou le
représentant Rockwell Automation pour les options d'assistance.
Caractéristiques du signal de retour auxiliaire
Les onduleurs Kinetix 5700 prennent en charge plusieurs types de dispositifs
de retour en utilisant le connecteur (IOD) à 15 broches et le partage des
broches de connexion dans de nombreux cas. Reportez-vous à
du signal de retour seul Propriétés de l'axe
dans votre application.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Valeur
Sinus/cosinus EnDat
LC 483
(1)
ECl 119
ECN 113
ECN 1313/EQN 1325
ECN 413/EQN 425
ROQ 425
TOR
Utilise les signaux sinus/cosinus
100 kHz
0 à 250 kHz
en
page 169
Numérique EnDat
LIC 4000
(1)
ECl 119
ROQ 437
ECN 1123/ EQN 1135
ECN 1325 / EQN 1337
ECI 1319/EQI 1331
ECI 1118/EQI 1130
ECN 125
TOR
4,125 MHz
–
Configuration
pour utiliser ceux-ci
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