Description Des Caractéristiques Du Signal De Commande; Entrées Tor - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Description des
caractéristiques du
signal de commande
Fonctions Description
Enable (activation) Une entrée 24 V c.c. est appliquée sur cette borne comme condition pour activer chaque module.
Un état actif indique à une séquence de prise d' o rigine que le capteur de référence a été détecté. Habituellement, une transition de ce signal est utilisée
Home (origine)
pour définir la position de référence de l'axe de la machine.
Registration 1
Une transition de l'état inactif à l' é tat actif (également désignée par transition positive) ou une transition de l' é tat actif à l'état inactif (également
désignée par transition négative) est utilisée pour enregistrer les valeurs de position au cours de mouvements de registration.
Registration 2
Surcourse positive
Les entrées des interrupteurs de fin de course d'axe négative/positive (contact N.F.) requièrent du 24 V c.c. (nominal).
Surcourse négative
Dans l'état actif les onduleurs peuvent être activés. Un état inactif indique que l'unité Série 8720MC-RPS n'est pas prête à alimenter le bus c.c.
Les onduleurs ne peuvent pas être activés.
Regeneration OK
Lorsqu'un groupe de bus est alimenté par une unité 8720MC-RPS, un onduleur du groupe de bus doit être configuré dans l'application Logix Designer
(1)
(régénération OK)
en tant que bus partagé de convertisseur non CIP Motion™ et affecté à Regenerative OK. Ce signal est câblé à partir de RDY sur l'unité 8720MC-RPS et
indique au système variateur Kinetix 5700 que l'unité 8720MC-RPS est prête à fournir de la puissance. Les onduleurs activés émettent un défaut de
partage de puissance de bus si l'entrée de régénération OK devient inactive.
Shunt thermal
Quand la résistance de freinage externe 2198-R014, 2198-R031 ou 2198-R127 est câblée à l'alimentation de bus c.c., cette entrée doit être configurée
switch OK
dans l'application Logix Designer pour surveiller l'état du thermostat de la résistance de freinage externe qui est assigné à Shunt thermal switch OK.
(thermostat de la
Cette fonction ne s'applique pas à la résistance de freinage 2198-R004. Vous pouvez également utiliser cette entrée pour surveiller l'état d'un module
résistance de
de résistance de freinage actif dans le système connecté via le module condensateur ou un module d'extension.
freinage OK)
Bus capacitor OK
Vous pouvez configurer cette entrée dans l'application Logix Designer et câbler la sortie du relais d'état du module (MS) du module condensateur
(condensateur
2198-CAPMOD-2240 pour indiquer à l'onduleur qu'un défaut majeur est présent sur le module condensateur.
de bus OK)
(1) Pour plus d'informations sur la configuration d'un convertisseur de mouvement Non-CIP à bus partagé, reportez-vous à
8720MC-RPS, reportez-vous à la Figure 136
(2) La fonction est toujours inactive sauf si elle attribuée à une entrée TOR dans l'application Logix Designer. Pour plus d'informations sur la configuration de Regeneration OK, Shunt thermal switch OK
ou Bus capacitor OK, reportez-vous à
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Cette section fournit une description des entrées TOR du Kinetix 5700, de la
communication Ethernet, des caractéristiques d'alimentation et de relais, des
caractéristiques du signal de retour codeur et des fonctionnalités de l'arrêt
sécurisé du couple.
Entrées TOR
Des entrées TOR sont disponibles pour l'interface de la machine sur le
connecteur IOD. Deux pour l'alimentation du bus c.c., quatre pour l'onduleur
mono-axe et quatre par axe pour les onduleurs double axe. Les entrées TOR
nécessitent une alimentation 24 V c.c. à 15 mA. Il s'agit d'entrées NPN qui
requièrent un dispositif fournissant l'alimentation. Une connexion de
commun est fournie sur le connecteur IOD pour chaque entrée TOR.
IMPORTANT Pour améliorer la performance CEM de l' e ntrée de registration, consultez
Tableau 32 - Description des fonctions d'entrée TOR
(2)
en page 289.
l'étape 11 en page 153.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
la publication GMC-RM001 « System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual ».
l'étape 1 en page 161. Pour plus d'informations sur le câblage de l'unité