Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 198

Chapitre 6 Configuration et mise en service du Kinetix 5700 système variateur
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4. Entrez des valeurs pour les champs de caractéristiques pour Impulsion
AqB.
La seule valeur correcte pour Cycle Interpolation (Interpolation
cyclique) est 4.
5. Dans le menu déroulant Startup Method (Méthode de démarrage),
choisissez Incrémental.
6. Cliquez sur Apply (Appliquer).
CONSEIL Lorsque la fonction de dispositif est Load-side Feedback (signal de retour
côté charge) ou Master Feedback (signal de retour maître), la configuration
est identique à signal de retour monté sur moteur.
Signal de retour Impulsion AqB avec UVW (TTL avec Hall)
Dans cet exemple, un dispositif de retour moteur est configuré pour le signal
de retour Impulsion AqB avec UVW.
IMPORTANT Lorsque Motor Mounted Feedback est la fonction de dispositif, Impulsion
AqB avec UVW est le seul type de signal de retour correct pour les moteurs
à aimants permanents.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit sur un
axe et choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie Master Feedback (Retour maître).
La boîte de dialogue Motor Device Specification (caractéristiques du
moteur) s'affiche.
3. Configurer la fonction et le type du dispositif.
Dans cet exemple, Motor Feedback est la fonction du dispositif et
Digital AqB with UVM est le type de signal de retour.
4. Entrez des valeurs pour les champs de caractéristiques pour Impulsion
AqB avec UVW.
La seule valeur correcte pour Cycle Interpolation (Interpolation
cyclique) est 4.
5. Dans le menu déroulant Startup Method (Méthode de démarrage),
choisissez Incrémental.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018