Instruction Motion Drive Start (Mds) - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

• La VelocityCommand est envoyée via l'instruction MAJ.
• TorqueCommand est envoyé à AxisTag.TorqueTrim.
• Pour apporter des modifications à VelocityCommand, vous devez
relancer l'instruction MAJ avec la valeur de vitesse ou utiliser une
instruction MCD (changer la dynamique de mouvement).
• Pour arrêter l'axe, utilisez une instruction MAS.
• L'axe accélère et décélère aux taux d'accélération et de décélération
programmés dans l'instruction MAJ.
• Vous pouvez également modifier les taux en utilisant l'instruction MCD.
Pour l'instruction MDS (variateurs 2198-xxxx-ERS4 et 2198-xxxx-ERS3
série B, firmware 9.001 ou ultérieur) :
• Lorsque vous utilisez SLAT, démarrez l'axe avec une instruction MDS.
• L'instruction MDS active la structure de puissance, valide et suit l'état
de la commande ainsi que l'exécution de la commande de vitesse.
Voir l'exemple de code dans
• Le taux d'accélération et de décélération est contrôlé par Ramped
Acceleration et Ramped Deceleration à l'aide de l'instruction SSV.
• La commande de couple est définie dans Axis Tag.Torque Trim.
Assurez-vous que Torque Trim Write est coché dans le paramètre
variateur (voir la boîte de dialogue Drive Parameters ci-dessus).
La valeur peut être modifiée.
– Vous pouvez également utiliser Axis Tag.DirectCommandVelocity
pour modifier la commande de vitesse lorsque l'instruction MDS
existante est en cours d'exécution.
• Pour arrêter l'axe, utilisez les instructions MAS, en conservant l'option
Change Decel sur NO et en utilisant une instruction SSV pour
modifier Ramped Deceleration au taux souhaité.

Instruction Motion Drive Start (MDS)

Les onduleurs Kinetix 5700, références 2198-xxxx-ERS4 et 2198-xxxx-ERS3
(série B) avec firmware révision 9.001 ou ultérieur, procurent l'accès à
l'instruction MDS (Motion Drive Start). Utilisez l'instruction MDS pour
activer les boucles de contrôle du variateur pour l'axe spécifié et faire
fonctionner le moteur à la vitesse spécifiée.
Pour des information concernant l'instruction MDS, reportez-vous à la
publication MOTION-RM002, « Logix 5000™ Controllers Motion
Instructions Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Prise en charge de la fonctionnalité de commande du moteur
Instruction Motion Drive Start
Annexe D
(MDS).
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