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• Charger le moteur avec un courant X% = 75% à 125%, du courant nominal, et observer la tension
du moteur sur l'afficheur du clavier. Les résultats sont différents selon que le moteur est froid ou
chaud :
moteur chaud : la valeur de U.005 est correcte, si la tension du moteur augmente proportionnel-
lement au courant dans le moteur jusqu'à environ Y = 105% de la tension sans charge, notée
précédemment, lorsque le courant nominal est atteint. Si le courant du moteur est de X% du
courant nominal, la valeur exacte du facteur Y pour l'adaptation de la tension du moteur est :
Y = 105% * (X%*I
moteur froid : la valeur de U.005 est correcte, si la tension du moteur diminue à 95% de la
tension sans charge, notée précédemment, lorsque le courant nominal est atteint. Si le courant
du moteur est de X% du courant nominal, la valeur exacte du facteur Y du changement de tension
du moteur est :
Y = 95% * (X%*I
Tension nominale
du moteur [%]
75%
25%
Courant
sans charge
Figure 6-3: Relation entre la tension du moteur et le glissement forcé
7.
En mode (LOCAL et AUTO) ou DISTANCE (Remote) : en cas d'utilisation d'une référence vitesse à
distance, vérifier à l'aide de l'afficheur local que la valeur est correcte (cavalier J4, ± 10 Vcc ou 0-20
mA ou 4-10 mA).
Tenir compte de la valeur de P.009 (Offset), P.010 (Gain) et P.011 (Inversion) qui permettent de
calibrer le signal analogique pour la référence vitesse. Voir le chapitre 4 pour la description des
paramètres généraux.
Réglage du régulateur de vitesse
Important: Ce réglage n'est pas nécessaire pour la plupart des applications.
1.
Couper et verrouiller l'alimentation du variateur.
2.
Relier la charge entraînée au moteur.
3.
Remettre sous tension.
4.
Appuyer sur la touche START.
5.
Ajuster U.012 (pain proportionnel du régulateur de vitesse) ou U.013 (gain intégral du régulateur de
vitesse) si nécessaire.
U.012 est le gain proportionnel qui agit sur la rapidité de réponse de la boucle vitesse pour des
variations de vitesse. Une valeur standard est 2.0.
Des valeurs plus importantes donnent une réponse plus rapide mais peuvent engendrer une
instabilité. Si la vitesse du moteur dépasse la valeur de la référence ('Overshoots') lors d'un
changement de référence ou si la vitesse est instable, réduire la valeur de U.012.
49'1329 f
6 - REGULATION VECTORIELLE
- I
) / (I
nom
sans-charge
nom
- I
) / (I
- I
nom
sans-charge
nom
Plage du test U.005
75%
Point nominal du fonctionnement
GV3000/SE
- I
)
sans-charge
)
sans-charge
}
125%
100%
diminuer U.005
chaud
+/- 5%
correct !
froid
augmenter U.005
Courant du moteur
[% nominal]
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