Configurations De Sécurité Fonctionnelle; Configuration Câblée - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Configurations de sécurité
fonctionnelle
Tout automate Logix 5000
(automate ControlLogix 5570 représenté)
Définition du
module configuré
avec une connexion
Mouvement seul
Câble Ethernet (blindé)
1585J-M8CBJM-x
Logix5585 TM DC INPUT
DC INPUT
SAFETY ON
NET
0 0 0 0
LINK
RUN FORCE SD OK
Les servovariateurs Kinetix 5700 sont dotés de fonctions de sécurité internes
tel que l'arrêt sécurisé du couple (STO) et d'arrêt sécurisé 1 (SS1) via des
connexions câblées ou intégrées sur le réseau EtherNet/IP. De plus, d'autres
instructions de sécurité dépendantes de l'automate telle que la vitesse limite
de sécurité (SLS) sont également possibles. Ces exemples illustrent les
options de configuration de la sécurité fonctionnelle.
Configuration câblée
Kinetix 5700 Les servovariateurs utilisent le connecteur d'arrêt sécurisé du
couple (STO) pour câbler des dispositifs de sécurité externes et mettre des
connexions de sécurité câblées en cascade d'un variateur à un autre.
Figure 10 - Configuration (câblée) de l'arrêt sécurisé du couple
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Application Studio 5000 Logix Designer
(version 31.00 ou ultérieure)
1606-XLxxx
Commande 24 V c.c.,
entrées TOR et alimentation
du frein moteur
(fourniture client)
Entrée d'alimentation c.a.
Entrées TOR vers les détecteurs et la chaîne de commande
AC OUTPUT
Automates ControlLogix 5570 ou
automates de sécurité GuardLogix 5570
Automates ControlLogix 5580 ou
automates de sécurité GuardLogix 5580
Automates CompactLogix 5370 ou
automates de sécurité Compact GuardLogix 5370
Automates CompactLogix 5380 ou
automates de sécurité Compact GuardLogix 5380
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Système servovariateur Kinetix 5700
Dispositif de
sécurité
Allen-Bradley
Système servovariateur Kinetix 5700
1606-XL
Powe r S u p p l y
Input
MOD
NET
2
1
1
4
I/O
Servomoteurs
Kinetix VP
Démarrage
(vu de dessus)
SH
DC+
1 9 1 9 1 9
SB+/NC SB+/NC
SB+/NC
S1A S1A S1A
SCA SCA SCA
S2A S2A S2A
SB- SB- SB-
NC NC NC
NC NC NC
NC NC
NC
16
8 8 16 8 16
(vu de face)
MOD MOD MOD
NET NET NET
2
2 2
1 1 1
I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D- D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
-
MBRK
+
Chapitre 1
Connecteurs
d'arrêt
sécurisé du
couple (STO)
27