Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur page 199

6. Dans le menu déroulant Alignment (Alignement), choisissez Not
Aligned (Pas aligné).
7. Cliquez sur Apply (Appliquer).
Signal de retour Sinus/Cosinus
Dans cet exemple, un dispositif de retour moteur est configuré pour le retour
Sinus/ Cosinus.
IMPORTANT Lorsque Motor Mounted Feedback est la fonction de dispositif, Sinus/
Cosinus n'est pas un type de signal de retour correct pour les moteurs à
aimants permanents.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit sur un
axe et choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie Master Feedback (Retour maître).
La boîte de dialogue Motor Device Specification (caractéristiques du
moteur) s'affiche.
3. Configurer la fonction et le type du dispositif.
Dans cet exemple, Motor Feedback est la fonction du dispositif et
Sinus/Cosinus est le type de signal de retour.
4. Entrez des valeurs pour les champs de caractéristiques pour Sinus/Cosinus.
Les seules valeurs correctes pour l'interpolation cyclique sont des
puissances de 2 de 4 à 65536.
5. Dans le menu déroulant Startup Method (Méthode de démarrage),
choisissez Incrémental.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Configuration et mise en service du Kinetix 5700 système variateur Chapitre 6
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