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Description du fonctionnement
La fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple (STO) fournit une méthode, avec
une probabilité de défaillance suffisamment basse, pour forcer les signaux de
commande du transistor de puissance à l'état désactivé. Lorsque la commande
d'exécution de la fonction STO est reçue de l'automate GuardLogix, tous les
transistors de puissance de sortie du variateur quittent l'état ON. Ceci entraîne
une condition dans laquelle le variateur s'arrête en roue libre. La désactivation
des sorties des transistors de puissance n'assure pas l'isolation mécanique des
sorties électriques, qui est nécessaire dans certaines applications.
Ces conditions doivent être remplies pour une commande intégrée de la
fonction STO :
• Le module variateur Kinetix 5700 doit être ajouté à la configuration
d'E/S de l'automate GuardLogix 5570 ou Compact GuardLogix 5370.
• Le module doit être configuré pour les connexions Safety Only
(Sécurité seule) ou Motion and Safety (Mouvement et sécurité)
• Les fils de pontage de sécurité doivent être retirés.
IMPORTANT Si les fils de pontage STO ont été câblés lors de la mise en service ou la
maintenance de la machine, ils doivent être retirés avant que le
variateur puisse fonctionner en mode STO intégré.
Le temps de réponse de la fonction STO du variateur Kinetix 5700 est inférieur à
10 ms. Le temps de réponse du variateur est le délai entre le moment où la
commande STO du variateur reçoit le paquet CIP Safety™ avec une requête STO
et le moment où la puissance génératrice de mouvement est retirée du moteur.
Tableau 136 - Caractéristiques réseau de l'arrêt sécurisé du couple
Caractéristique
Temps de réponse de la fonction STO
RPI de la connexion de sécurité, min
Connexions de l'assemblage d'entrée
Connexions de l'assemblage de sortie
Prise en charge de requête de sécurité ouverte
(1) Les connexions Motion and Safety (Mouvement et sécurité) et Safety Only (Sécurité seule) de l'onduleur utilisent 1
assemblage de connexion d'entrée et 1 assemblage de connexion de sortie.
Points de l'assemblage arrêt sécurisé du couple
En mode arrêt sécurisé du couple (STO) intégré, un automate de sécurité
GuardLogix 5570 ou Compact GuardLogix 5370 commande la fonction
d'arrêt sécurisé du couple Kinetix 5700 via le point appropriée dans
l'assemblage de sortie de sécurité.
IMPORTANT Les noms de point répertoriés dans le
l'application Logix Designer, version 31 et ultérieure, en fonction de la
configuration de Motion Safety dans la définition du module.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
2198-xxxx-ERS3
10 ms, max
6 ms
(1)
3
(1)
1
Requêtes Type 1 et Type 2
Tableau 137
Chapitre 9
2198-xxxx-ERS4
1
ont changé dans
265
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