Configurations De Sécurité Intégrée - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Chapitre 1 Démarrage
Application Studio 5000
Logix Designer
(version 31.00 ou ultérieure)
Définition du
module configuré
avec une connexion
Mouvement et
Sécurité
28
Configurations de sécurité intégrée
L'automate de sécurité GuardLogix ou Compact GuardLogix lance la
commande d'arrêt sécurisé de couple (STO) ou d'arrêt de sécurité (SS1) sur le
réseau EtherNet/IP et le variateur Kinetix 5700 exécute la commande.
Dans cet exemple, un seul automate de sécurité GuardLogix établit les
connexions de mouvement et de sécurité.
IMPORTANT Si un seul automate est utilisé dans une application avec des connexions
de commande d'axe et de sécurité, ce doit être un automate de sécurité
GuardLogix ou Compact GuardLogix. Pour plus d'informations, consultez
le tableau
Figure 11 - Configuration du mouvement et de la sécurité (un seul automate)
EtherNet/IP Automate Compact GuardLogix 5370,
automate de sécurité Compact GuardLogix 5380
LNK1 LNK2 NET OK
ou automate GuardLogix 5570,
automate de sécurité GuardLogix 5580
(automate de sécurité GuardLogix
2
5570 représenté)
1
Switch
Stratix 5700
1783-BMS
Câble Ethernet (blindé)
1585J-M8CBJM-x
Adaptateur EtherNet/IP
entrées TOR et alimentation
POINT Guard I/O™
1734-AENTR
Entrée d'alimentation c.a.
Dispositif de
sécurité
Entrées TOR vers les détecteurs et la chaîne de commande
Servomoteurs
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
Prise en charge intégrée à la sécurité fonctionnelle
1606-XLxxx
Commande 24 V c.c.,
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
du frein moteur
(fourniture client)
Input
Kinetix VP
en page
Système servovariateur Kinetix 5700
(vu de dessus)
SH
DC+
1 9
1 9 1 9
SB+/NC
SB+/NC SB+/NC
S1A S1A S1A
SCA
SCA SCA
S2A
S2A S2A
SB-
SB- SB-
NC NC NC
NC
NC NC
NC
NC NC
8 16 16
8 16 8
Système servovariateur Kinetix 5700
(vu de face)
MOD MOD MOD MOD
NET NET NET NET
2
2 2 2
1 1 1 1
1 I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
4
I/O
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D- D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
-
MBRK
+
15.