Table des Matières
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Chapitre 1
Démarrage
À propos du système
servovariateur Kinetix 5700
Tableau 3 - Présentation du système variateur Kinetix 5700
Composant du
système variateur Référence
Kinetix 5700
Alimentation
2198-Pxxx
de bus c.c.
2198-Sxxx-ERS3
Kinetix 5700
Servovariateurs
mono-axe
2198-Sxxx-ERS4
2198-Dxxx-ERS3
Kinetix 5700
Servovariateurs
double axe
2198-Dxxx-ERS4
Kinetix 5700
2198T-W25K-ER
Alimentation iTRAK
Kinetix 5700 Module
2198-CAPMOD-2240
condensateur
Kinetix 5700 Module
2198-CAPMOD-DCBUS-IO
d'extension
Alimentation
8720MC-RPSxxx
régénératrice
1321-3R80-B
Selfs de ligne
1321-3RA80-B
2198-TCON-24VDCIN36
2198-xxxx-P-T
2198-BARCON-xxDCAC100
Kits de connexion de
2198T-W25K-P-IN
bus partagé
2198T-W25K-P-T
2198-BARCON-xxDC200
2198-KITCON-ENDCAP200
Kit de connecteur de
2198-KITCON-DSL
retour DSL
Kit de connecteur de
2198-K57CK-D15M
retour universel
Kit convertisseur
2198-H2DCK
Hiperface à DSL
(série B ou ultérieure)
Kit de montage du
2198-K5700-MOUNTKIT
système Kinetix 5700
Kit d'espaceur
de serre-câble
2198-K5700-CLAMPSPACER
Kinetix 5700
Module de sortie
2198-ABQE
codeur
16
Les modules variateur Kinetix 5700 sont montés côte-à-côte et utilisent le
système de connexion de bus partagé pour étendre l'alimentation d'un
module variateur à un autre. Les systèmes sont conçus pour prendre en charge
la commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP™.
Description
Alimentation du convertisseur avec entrée c.a. triphasée classe 400 V. Les systèmes typiques se composent de 1 à 3 modules.
Des modules supplémentaires augmentent la puissance de sortie vers les onduleurs mono-axe et double axe Série 2198.
Onduleurs mono-axe avec courants assignés jusqu'à 85 A eff. Les variateurs sont dotés de la fonction d'arrêt sécurisé
du couple certifiée TÜV Rheinland avec options de connexion de sécurité câblée et intégrée, des évaluations de
sécurité PL e et SIL 3, et la prise en charge de retour codeur DSL et Hiperface. Les variateurs 2198-Sxxx-ERS3 (série B)
prennent aussi en charge les fonctions temporisées d'arrêt sécurisé 1 basées sur le variateur.
Onduleurs mono-axe avec la même structure de puissance et la même prise en charge de retour codeur que les onduleurs -
ERS3, plus la prise en charge des fonctions temporisées de surveillance de l'arrêt sécurisé 1 basées sur le variateur. En outre,
prise en charge des fonctions d'arrêt sécurisé et de surveillance sécurisée basées sur l'automate via le réseau EtherNet/IP.
Onduleurs double axe avec courants assignés jusqu'a 23 A eff. Les variateurs sont dotés de la fonction d'arrêt sécurisé
du couple certifiée TÜV Rheinland avec options de connexion de sécurité câblée et intégrée, des évaluations de
sécurité PL e et SIL 3, et la prise en charge de retour codeur DSL et Hiperface. Les variateurs 2198-Sxxx-ERS3 (série B)
prennent aussi en charge les fonctions temporisées d'arrêt sécurisé 1 basées sur le variateur.
Onduleurs double axe avec la même structure de puissance et la même prise en charge de retour codeur que les onduleurs -
ERS3, plus la prise en charge des fonctions temporisées de surveillance de l'arrêt sécurisé 1 basées sur le variateur. En outre,
prise en charge des fonctions d'arrêt sécurisé et de surveillance sécurisée basées sur l'automate via le réseau EtherNet/IP.
Convertisseur c.c./c.c. qui génère la puissance de bus c.c. pour les systèmes iTRAK®.
Utiliser pour le stockage de l'énergie et pour étendre la tension du bus c.c. à un autre groupe d'onduleurs. Les modules
sont montés adjacents aux servovariateurs et utilisent le système de connexion par bus partagé pour étendre le bus
c.c. externe aux applications jusqu'à 100 A.
Le module d'extension, associé à un module condensateur, permet d'étendre la tension du bus c.c. à un autre groupe
d'onduleurs du système variateur Kinetix 5700.
Convertisseur MLI sinusoïdal capable de contrôler l'augmentation de la tension du bus c.c. et de générer une puissance
continue pour un ou plusieurs servovariateurs dans des configurations de bus c.c. commun multi-axes.
Les selfs de ligne Série 1321 aident à maintenir les équipements en marche plus longtemps en absorbant un grand
nombre de perturbations sur les lignes électriques qui peuvent arrêter votre alimentation.
Connecteurs de câblage d'entrée 24 V, connecteurs en T et barres bus pour le système de connexion de bus partagé
24 V du système variateur Kinetix 5700 (en option).
Connecteur de câblage d'entrée 24 V, connecteur en T et barres bus pour le système de connexion de bus partagé 24 V
pour le module moteur iTRAK (en option).
Jonctions de bus c.c. (55, 85 et 100 mm) et caches de terminaison pour le système de connexion de bus partagé pour
le bus c.c. (requis et inclus avec chaque module variateur respectif).
Kit de connecteur de retour moteur DSL de rechange avec fiche de connexion à 2 broches et plaque de mise à la terre à
l'intérieur du boîtier du connecteur. Compatible avec les moteurs rotatifs Kinetix VP de classe 400 V. Inclus avec les
câbles moteur 2090-CSxM1DE. Doit être acheté séparément lorsqu'il est utilisé avec les câbles moteur 2090-CSxM1DG.
Kit de connecteur de retour universel pour connexions de retour moteur et auxiliaire avec fiche de connexion à 15 broches
et plaque de mise à la terre à l'intérieur du boîtier de connecteur. Compatible avec les moteurs rotatifs MP-Series™ et HPK-
Series™ classe 400 V, les actionneurs linéaires MP-Series et LDAT-Series, et les moteurs linéaires LDC-Series™.
Fournit une conversion de retour Hiperface à DSL pour une utilisation avec des moteurs et des actionneurs compatibles
de classe 400 V.
Utilisé pour positionner les modules de variateur et identifier les trous de perçage pour le montage de votre système
de servovariateur Kinetix 5700.
Espaceurs de serre-câble de rechange pour les onduleurs double axe 2198-Dxxx-ERSx.
Le module de sortie codeur Allen-Bradley® est un module autonome compatible réseau EtherNet/IP, monté sur rail
DIN, capable de délivrer des impulsions de codeur à un périphérique fourni par le client (caméras, par exemple,
utilisées dans les systèmes de vision linéaire).
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P - Mai 2018
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