Table des Matières
Publicité
Type de retour
Hiperface DSL
Mono-tour et multi-tours
absolu haute résolution
Hiperface
Impulsion AqB
Impulsion AqB avec UVW
Incrémental
Sinus/cosinus
Sinus/cosinus avec UVW
Sinus/cosinus EnDat
Mono-tour et multi-tours
absolu haute résolution
Numérique EnDat
Configurer les propriétés de l'axe
Dans cette section, vous configurez les propriétés d'axe de votre servovariateur
Kinetix 5700 en fonction du type de signal de retour que vous souhaitez
utiliser dans votre application.
Le
Tableau 93
définit des affectations de signal de retour valables pour
chaque type de signal de retour.
Tableau 93 - Affectations de signal de retour valables
Moteurs à aimants permanents
Retour moteur
Retour de charge
–
Retour moteur
–
–
Retour de charge
Retour moteur
–
Retour moteur
Retour de charge
Signal de retour Impulsion AqB (TTL)
Dans cet exemple, un dispositif de retour moteur est configuré pour le signal
de retour Impulsion AqB.
IMPORTANT Lorsque Motor Monted Feedback (signal de retour monté sur moteur) est
la fonction du dispositif, l'impulsion AqB (sans UVW) n'est pas un type de
retour correct pour les moteurs à aimants permanents.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit sur un
axe et choisissez Properties (Propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie Master Feedback (Retour maître).
La boîte de dialogue Motor Device Specification (caractéristiques du
moteur) s'affiche.
3. Configurer la fonction et le type du dispositif.
Dans cet exemple, Motor Feedback est la fonction du dispositif et
Digital AqB est le type de signal de retour.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Configuration et mise en service du Kinetix 5700 système variateur
Moteurs asynchrones
Retour moteur
Retour de charge
–
–
Retour moteur
Retour de charge
–
–
Retour moteur
Retour de charge
Chapitre 6
Retour maître
–
Retour maître
–
Retour maître
197
Publicité
Table des Matières
Dépannage
