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Rockwell Automation 2198-CAPMOD-DCBUS-IO manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Utilisateur
Rockwell Automation 2198-CAPMOD-DCBUS-IO Manuel Utilisateur (382 pages)
Servovariateurs
Marque:
Rockwell Automation
| Catégorie:
Onduleurs
| Taille: 48.77 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Sommaire des Modifications
11
Conventions Utilisées Dans Ce Manuel
12
Documentations Connexes
12
Chapitre 1 Changement de Série des Servovariateurs Kinetix 5700
15
Démarrage
15
À Propos du Système Servovariateur Kinetix 5700
16
Configurations du Matériel Variateur et de L'entrée D'alimentation
18
Configuration de L'alimentation du Bus C.C
18
Configuration de Multiples Alimentations du Bus C.C
19
Configuration de L'alimentation 8720MC-RPS
20
Configuration de Bus C.C. Étendu
21
Configuration de L'alimentation Itrak
22
Configurations du Signal de Retour Moteur et Auxiliaire
23
Configurations de Communication Typiques
24
Topologie Linéaire
24
Topologie en Anneau
25
Topologie en Étoile
26
Configurations de Sécurité Fonctionnelle
27
Configuration Câblée
27
Configurations de Sécurité Intégrée
28
Configurations D'arrêt de Sécurité et de Surveillance
30
De Sécurité
30
Description des Références
31
Conformité Réglementaire
32
Planification de L'installation du Système Variateur Kinetix 5700
33
Chapitre 2
34
Critères de Montage du Système
34
Choix du Transformateur
35
Choix du Disjoncteur/Fusible
35
Caractéristiques du Contacteur
36
Choix de L'enceinte
37
Exigences Minimum de Dégagement
38
Important
39
Directives de Conception du Système
34
Réduction des Parasites Électriques
40
Liaison des Modules
40
Liaison à la Terre de Sous-Panneaux Multiples
42
Établissement de Zones Parasitées
43
Catégories de Câbles pour les Systèmes Kinetix 5700
44
Directives de Réduction des Parasites pour les Accessoires du Système Variateur
45
Du Système Variateur
46
Montage du Système Variateur Kinetix 5700
49
Détermination de L'ordre de Montage
50
Chapitre 3
52
Montage des Modules Condensateur
52
Ergot et Rainure de Montage Côte à Cote
54
Système de Connexion de Bus Partagé
54
Système de Connexion de Bus C.C
54
Système de Connexion de L'entrée D'alimentation 24 V
55
Le Système de Connexion de L'entrée D'alimentation 24 V Est Facultatif; Il Comporte Trois Composants
55
Gabarits de Perçage
56
Calculs du Gabarit de Perçage
57
Gabarits de Perçage à L'aide de L'outil de Système de Montage
58
Montage de Vos Modules Variateur Kinetix 5700
61
Fonctionnalités
63
Kinetix 5700 Données de Connecteur
64
Chapitre 4
68
Brochage du Connecteur D'arrêt Sécurisé de Couple
68
Brochages du Connecteur D'entrée D'alimentation
68
Brochages du Connecteur de Bus C.C. et de la Résistance
69
Brochages du Connecteur D'entrées TOR
69
Brochage du Connecteur de Communication Ethernet
71
Brochages des Connecteurs D'alimentation, Frein et Retour Moteur
71
Brochages du Connecteur de Retour Moteur
72
Brochages du Connecteur de Signal de Retour Universel
73
Description des Caractéristiques du Signal de Commande
74
Entrées TOR
74
Caractéristiques de la Communication Ethernet
75
Relais D'activation du Contacteur
76
Circuit du Frein Moteur
76
Alimentation de Commande
78
Caractéristiques du Signal de Retour
79
Retour Codeur Pris en Charge Sur le Connecteur de Retour UFB
79
Caractéristiques du Signal de Retour Auxiliaire
86
Configuration
86
Définitions de la Relation de Phase Codeur
88
Pour les Codeurs TTL, la Position du Variateur Augmente lorsque a PréCède
88
Fonctionnalité de Position Absolue
89
Signal de Retour Codeur Pris en Charge Sur le Connecteur de Retour DSL
79
Fonctionnalités de Sécurité Fonctionnelle
90
Mode STO Câblé
90
Mode Intégré
90
Raccordement du Système Variateur Kinetix 5700
91
Chapitre 5 Acheminement des Câbles de Puissance et de Signal
92
Consultez la Section
92
Critères de Base du Câblage
92
Détermination de la Configuration de L'entrée D'alimentation
93
Configurations D'alimentation Mise à la Terre
93
Configurations de L'alimentation Sans Terre
95
Les Configurations D'alimentation Sans Terre Terre
95
Réglages de la Vis/Du Cavalier de Terre
96
Retrait/Installation de la Vis/Du Cavalier de Terre
97
Configuration et Mise en Service
98
Mise à la Terre du Système Variateur
98
Mise à la Terre du Sous-Panneau Système
99
Reliez la Terre les Alimentations, les Onduleurs et les Modules Condensateur
99
Mise à la Terre de Multiples Sous-Panneaux
100
Critères de Câblage
101
Câblage des Connecteurs D'alimentation
104
Câblage du Connecteur D' E Ntrée D'alimentation 24 V de la Commande
104
Câblage du Connecteur D'entrée D'alimentation
106
Câblage du Connecteur D'activation du Contacteur
107
Directives de Câblage
104
Câblage des Connecteurs D'entrée TOR
108
Fiches de Connecteur 2198-XXXX-ERS3 (Série A)
108
Fiches de Connecteur 2198-XXXX-ERS4 et 2198-XXXX-ERS3
109
Câblage du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
109
Câblage du Connecteur D'entrées TOR
110
Câblage des Câbles Uniques
111
Longueurs de Câble Maximum
111
Connexions D'alimentation Moteur et du Frein
111
Connexions du Signal de Retour Moteur
114
Application de la Bride de Blindage du Câble Moteur Unique
115
Câblage des Câbles D'alimentation/De Frein et de Retour
117
Câbles D'alimentation Moteur et de Frein
117
Connexions de L'alimentation Moteur et du Frein
118
Changement de Série du Câble D'alimentation Moteur/Frein
118
Les Conducteurs D'alimentation Moteur et de Frein Sur les Câbles 2090
118
Longueurs de Câble Maximum
119
Installation du Câble Alimentation/Frein Sur L'onduleur Double Axe
119
Installation du Câble D'alimentation/Frein Sur L'onduleur Mono-Axe
123
Connexions du Signal de Retour Moteur
125
Connexions du Module Condensateur
131
Connexions de la Résistance de Freinage Passive Externe
133
Connexions de la Résistance de Freinage Active Externe
134
Moteurs Série VPC et Fonctionnalité de Vitesse Étendue
135
Critères D'installation de la Résistances de Freinage
135
Powerohm
135
Connexions de Câble Ethernet
136
Configuration et Mise en Service du Kinetix 5700 Système Variateur
137
Chapitre 6 Compréhension de L'afficheur Kinetix 5700
138
Écrans de Menu
139
Écrans D'organisation
141
Séquence de Démarrage
145
Configuration du Variateur
146
Régler les Paramètres de Réseau
146
Studio 5000 Logix Designer
146
Profil Complémentaire Kinetix 5700
146
Installation du Profil Complémentaire Kinetix 5700
147
Configurer L'automate Logix 5000
148
Configurer les Kinetix 5700 Modules Variateur
151
Configurer J'alimentation de Bus C.C
151
Configurer les Variateurs à Onduleur
155
Les Champs à Configurer Dans la Boîte de Dialogue Module Definition
157
Documentations Connexes
158
Configurer les Catégories Alimentation et Sécurité
158
Si Vous Remplacez un Variateur 2198-XXXX
159
Continuer la Configuration de L'onduleur
163
Configuration du Groupe D'axes
167
Configurer les Propriétés D'axe pour le Contrôle de Charge Verticale
168
Configuration du Signal de Retour Seul Propriétés de L'axe
169
Configurer les Propriétés D'axe pour la Commande de Fréquence de Moteur Asynchrone
171
Catégories General et Moteur
171
Méthode Volts/Hertz de Base
173
Méthode Vectorielle Sans Capteur
175
Tests Moteur et Procédure de Réglage Automatique
177
Méthode Ventilateur/Pompe Volts/Hertz
178
Configurer les Propriétés de Contrôle D'axe de Moteur IPM en Boucle Fermée
180
Affaiblissement du Champ
182
Configurer les Propriétés de Contrôle D'axe de Moteur SPM en Boucle Fermée
184
Configurer les Propriétés D'axe de Moteur Asynchrone à Commande en Boucle Fermée
188
Réglage des Moteurs Asynchrones
194
Configurer les Propriétés du Signal de Retour
195
Configurer les Propriétés du Module
195
Configurer les Propriétés de L'axe
197
Téléchargement du Programme
200
Mise Sous Tension du Système Variateur Kinetix 5700
201
Compréhension de la Configuration du Groupe de Partage de Bus
202
Exemple de Groupe de Partage de Bus
202
Configurer les Groupes de Partage de Bus
204
Documentations Connexes
205
Test des Axes
205
Définitions
206
Réglage des Axes
208
Activez le Variateur pendant Quelques Secondes Avec une Instruction
210
Renouvelez la Procédure
210
Test et Réglage des Axes
205
Dépannage du Système Variateur Kinetix 5700
213
Interprétation des Voyants D'état
214
Interface D'affichage
214
Codes de Défaut
214
Codes de Défaut SAFE FLT
222
Voyants D'état du Kinetix 5700
223
Ces Voyants D'état S'appliquent à L'alimentation du Bus C.C., aux Onduleurs
223
Dépannage Général
224
Comportement de L'automate Logix 5000 et du Module Variateur
226
Comportement de L'alimentation de Bus C.C
227
Comportement de L'alimentation Itrak
229
Comportement de L'onduleur
230
Codes de Défaut NODE FLT
235
Retrait et Remplacement des Modules Variateur
237
Avant de Commencer
237
Configuration du Variateur
237
Chapitre 7
213
Consignes de Sécurité
213
Chapitre 8 Retrait et Remplacement des Modules Variateur Kinetix 5700
238
Mise Hors Tension et Retrait de Toutes les Connexions
238
Données de Connecteur
238
Retrait du Module Variateur
241
Remplacement du Module Variateur
241
Démarrage et Configuration du Module Variateur
242
Remplacement des Variateurs 2198-XXXX-ERS3 (Série A) Par des Variateurs Série B
242
Kinetix 5700 Fonction Arrêt Sécurisé du Couple
245
Présentation
245
Chapitre 9
246
Homologation
246
Fréquence Moyenne D'une Défaillance Dangereuse
247
Fonctionnalité D'arrêt Sécurisé du Couple
247
Définition de la Catégorie D'arrêt
247
État D'origine
248
État de L'arrêt Sécurisé du Couple
251
Messages Explicites
252
Lorsqu'un Défaut de Sécurité Est Indiqué Dans L'un des Points Suivants
253
Arrêt Sécurisé du Couple Câblé
254
Automates Compatibles
254
Description du Fonctionnement
254
Dépannage de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
256
Données du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
257
Câblage du Circuit D'arrêt Sécurisé du Couple
258
Critères de Câblage de L'arrêt Sécurisé du Couple
260
Contournement de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
261
Cascade du Signal D'arrêt Sécurisé du Couple
261
Caractéristiques Électriques de L'arrêt Sécurisé du
263
Arrêt Sécurisé du Couple Intégré
263
Automates de Sécurité Compatibles
264
Exigences de L'application de Sécurité
264
Description du Fonctionnement
265
Points de L'assemblage Arrêt Sécurisé du Couple
265
Réinitialisation de Défaut STO
268
Dépannage de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
269
Compréhension du Remplacement D'un Variateur
270
Remplacement D'un Variateur de Sécurité Intégré
271
Documentations Connexes
272
Commandes Directes de Mouvement Dans des Systèmes de Commande de Mouvement
272
Caractéristiques de L'arrêt Sécurisé du Couple
279
Notes Concernant les Schémas D'interconnexion
281
Annexe A
283
Exemples de Câblage D'alimentation
283
Exemple de Câblage de L'état du Module Condensateur
294
Exemples de Câblage de la Résistance de Freinage Passive
295
Exemples de Câblage de Servovariateur et de Moteur Rotatif Kinetix 5700
296
Exemples de Câblage de Servovariateur et D'actionneur Linéaire
301
Kinetix 5700
301
Schémas Fonctionnels du Système
306
Mise à Niveau du Firmware du Variateur
311
Annexe B
312
Configurer la Communication de L'automate Logix 5000
312
Inhibition de L'axe de Retour Codeur Seul
314
Ouvrez Votre Application Logix Designer
314
Avant de Commencer
312
Mise à Niveau du Firmware
315
Vérification de la Mise à Niveau du Firmware
319
Annexe C Configurations de Bus Partagé
321
Définitions du Bus Partagé
321
Directives Générales de Dimensionnement
323
Dimensionnement des Configurations de Bus Partagé Multi-Axes
321
Directivesde Dimensionnement du Système
323
Choix des Combinaisons Variateur/Moteur
324
Choix de L'alimentation et Définition des Groupes
324
Calcul de la Capacitance Totale du Bus
324
Calcul de la Longueur Totale de Câble D'alimentation Moteur
325
Calcul de la Consommation de Courant de L'alimentation
326
Exemple de Dimensionnement de Système
327
Exemple de Dimensionnement D'application Système
328
Pxxx = Plus Grand Kw Moteur Nominal X (Nbre D'axe X 0,6) + (Nbre D'axe X 0,2)
328
Prise en Charge de la Fonctionnalité de Commande du Moteur
329
Annexe D Méthodes de Commande de Fréquence
330
Fournit un Excellent Couple de Démarrage, D'accélération et de Marche
330
Volts/Hertz de Base
331
Volts/Hertz de Base pour Applications Ventilateur/Pompe
332
Les Données de la Plaque Signalétique
333
Vectoriel Sans Capteur
333
Limitation de Courant pour la Commande de Fréquence
334
Effets de la Limitation de Courant
334
Activer la Fonctionnalité de Limitation de Courant
336
Réglage de la Valeur de L'attribut Currentvectorlimit
336
Contrôle de Stabilité pour la Commande de Fréquence
337
Activation de la Fonctionnalité de Contrôle de la Stabilité
338
Sauts de Vitesse
339
Sauts de Vitesse Multiples
340
Montée du Flux
341
Attributs de la Montée du Flux
342
Configurer les Attributs de la Montée du Flux
343
Réglages de la Boucle du Régulateur de Courant
343
Catégorie Moteur
344
Tests Moteur et Procédure de Réglage Automatique
346
Dépannage de la Catégorie Motor Analyzer
347
Choix des Modèles Thermiques de Moteur
349
Moteurs Génériques
349
Moteurs Thermiquement Caractérisés
350
Couple Réglable à Vitesse Limitée (SLAT)
351
Réglage de la Polarité du Mouvement
352
SLAT Vitesse/Couple Min
352
SLAT Vitesse/Couple Max
353
Attributs SLAT
354
Configurer L'axe pour SLAT
354
Instruction Motion Drive Start (MDS)
357
Rétention de Surcharge Moteur
362
Détection de Perte de Phase
363
Attributs de la Détection de Perte de Phase
364
Configuration de la Détection de Perte de Phase
364
Exemple de Courant de Détection de la Perte de Phase
365
Réduction de Vitesse
366
Commande en Boucle Fermée
366
Commande de Fréquence
366
Attribut Réduction de Vitesse
366
Configuration de la Réduction de Vitesse
367
Réglage Adaptif
368
Test de Commutation
368
Mode Affaiblissement du Champ
369
Fonctionnalité de Vitesse Étendue
369
Configurer le Fonctionnement en Vitesse Étendue
370
Index
371
Caractéristiques
372
Dépannage
375
Assistance Rockwell Automation
382
Commentaires Sur la Documentation
382
Publicité
Publicité
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