Arrêt Sécurisé Du Couple Câblé; Automates Compatibles; Description Du Fonctionnement - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

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Chapitre 9
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
Arrêt sécurisé du couple câblé
254
Cette section vous présente la fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple du
Kinetix 5700 qui répond aux exigences de niveau de performance e (PL e) selon
ISO 13849-1 et SIL CL 3 selon CEI 61508, CEI 61800-5-2 et CEI 62061.
Les onduleurs 2198-xxxx-ERS3 et 2198-xxxx-ERS4 utilisent le connecteur
STO pour câbler les dispositifs de sécurité externes et mettre en série les
connexions de sécurité câblées entre variateurs.

Automates compatibles

Un automate ControlLogix® 5570, ControlLogix 5580, CompactLogix™
5370 ou CompactLogix 5380 est nécessaire pour la commande du variateur.
L'application Studio 5000 Logix Designer® fournit la prise en charge pour la
programmation, la mise en service et la maintenance de ces automates
CompactLogix et ControlLogix avec les systèmes variateur Kinetix 5700.
Tableau 130 - Exigences de Studio 5000 Logix Designer
Application
Studio 5000 Logix Designer
Version 26 ou ultérieure
Version 31 ou ultérieure

Description du fonctionnement

La fonction d'arrêt sécurisé du couple fournit une méthode, avec une
probabilité de défaillance suffisamment basse, pour forcer les signaux de
commande du transistor de puissance en état désactivé. Une fois désactivé, ou
lorsque l'alimentation est éliminée des entrées de validation de la sécurité, tous
les transistors de puissance de sortie sont libérés de l'état Activé. Cela se traduit
par une condition où le variateur effectue un arrêt de catégorie 0 (reportez-
vous à
Définition de la catégorie d'arrêt
sorties des transistors de puissance n'assure pas l'isolation mécanique des
sorties électriques, qui peut être nécessaire dans certaines applications.
Pour la commande câblée de la fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) :
• La fonction STO doit être en mode STO câblé
• Le câblage approprié doit être connecté à la fiche du connecteur de
sécurité (STO)
Reportez-vous à
Caractéristiques électriques de l'arrêt sécurisé du couple câblé
à la
page
263.
En fonctionnement normal, les entrées d'arrêt sécurisé du couple sont
activées. Si l'une des entrées sécurisées est désactivée, alors tous les transistors
de puissance de sortie se mettront hors tension. Le temps de réponse de l'arrêt
sécurisé du couple est inférieur à 12 ms.
ATTENTION : dans l'hypothèse où deux défauts simultanés surviendraient
dans le circuit IGBT, les moteurs à aimants permanents peuvent tourner de
180 degrés électriques au maximum.
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Référence
onduleurs double axe Kinetix
2198-Dxxx-ERS3 (série A)
2198-Dxxx-ERS4
2198-Dxxx-ERS3 (série B)
à la
page
246). La désactivation des
Référence
onduleurs mono-axe Kinetix
2198-Sxxx-ERS3 (série A)
2198-Sxxx-ERS4
2198-Sxxx-ERS3 (série B)

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