Données Du Connecteur D'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Kinetix 5700 Manuel Utilisateur

Figure 108 - Fonctionnement du système lorsque les entrées d'activation de la sécurité
discordent momentanément
Safety Input S1
Safety Input S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestsStatus
GuardStopInputFault
ATTENTION : le défaut d'arrêt sécurisé du couple est détecté sur sollicitation
de la fonction d'arrêt sécurisé du couple. Après avoir dépanné la fonction
STO ou effectué une maintenance pouvant affecter la fonction STO, la
fonction STO doit être exécutée pour en vérifier le bon fonctionnement.
IMPORTANT Le GuardStopInputFault peut être réinitialisé uniquement si les deux
entrées sont à l'état OFF pendant plus d'une seconde. Une fois que
l' e xigence de réinitialisation de défaut a été satisfaite, une commande
MAFR dans l'application Logix Designer doit être émise pour réinitialiser
GuardGateDriveFault.
Données du connecteur d'arrêt sécurisé du couple
Deux rangées de huit broches sont fournies pour les connexions entre
variateurs. Les onduleurs double axe ont des broches désignées pour les axes A
et B. Les onduleurs mono-axe n'utilisent pas STO-6, -7, -8 et STO-14, -15, -16.
Figure 109 - Orientation du brochage pour le connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO) à
16 broches
Fiche de connecteur de sécurité (STO)
Onduleur double axe
2198-Dxxx-ERSx
9
1
2 10
11
3
12
4
5 13
14
6
7 15
8 16
Publication Rockwell Automation 2198-UM002F-FR-P – Mai 2018
Kinetix 5700 Fonction arrêt sécurisé du couple
No Fault
OK
No Fault
Fiche de connecteur de sécurité (STO)
SB+/NC
S1A
SCA
S2A
SB-
S1B
SCB
S2B
Chapitre 9
1 Second
Faulted
Start Inhibited
Not OK
Torque Disabled
Stop Requested
Faulted
Onduleur mono-axe
2198-Sxxx-ERSx
SB+/NC
1 9
S1A
10
2
SCA
3 11
S2A
4 12
SB-
5 13
N/C
14
6
N/C
15
7
N/C
16
8
257